Lyapunov方法

摘要： 鉴于单一材料的星形弹性网络指数稳定性的缺乏,本文研究了由弹性和粘弹性复合材料构成的星形网络的稳定性,其中弹性弦以星形结构在公共端耦合.利用Lyapunov函数方法,本文给出了该网络指数稳定性的充分条件.最后,数值仿真结果验证了结论的有效性.

摘要： 以水中爆炸气泡运动为基础,采用Lyapunov方法对Rayleigh方程的稳定性进行了分析,对水下爆炸气泡的运动的稳定性进行了研究。首先给出Rayleigh方程的假定条件、数学模型,明确了气泡内外压力平衡条件与半径变化之间的对应关系;其次采用Lyapunov方法对Rayleigh方程的稳定性进行分析,得到气泡运动稳定的情况,并与气泡第一次脉动周期内运动情况进行分析比对;以此为基础,分析得到爆炸气泡半径计算方法、气泡周期变化规律、含气量对气泡溃灭的影响等。结果表明,爆炸气泡在达到最大气泡半径的情况下最稳定,在初始时刻和溃灭时刻均不稳定。

摘要： 本文针对一类非参数不确定系统提出一种自适应神经网络重复学习控制方法。利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并设计重复学习律估计未知期望控制输入并补偿系统周期不确定,实现系统对期望轨迹的高精度跟踪。在此基础上,利用神经网络估计系统未知状态和补偿非周期性不确定,进而提高系统鲁棒性。与已有的部分限幅学习律相比,本文提出的全限幅重复学习律可以保证估计值的连续性且能够被限制在指定的界内。最后,基于Lyapunov方法分析误差的收敛性能,并给出仿真结果验证了本文所提方法的有效性。

摘要： 针对具有死区输入的多机器人系统角度刚性编队控制问题,首先引入自适应估计削弱非线性死区输入对编队系统性能的影响,再采用势能函数方法设计基于角度信息的分布式编队控制策略;其次,通过设计合适的控制器,避免控制过程中出现的控制器奇异性问题.利用Lyapunov方法验证多机器人系统可达到期望的编队形状,并证明角度刚性编队系统的全局稳定性.仿真结果表明自适应角度编队控制算法是有效的.

摘要： 21世纪,复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中,模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今,人们对于复杂网路同步控制的研究,已不再局限于渐近同步或者指数同步。提升工作效率、减少时间占用已经成为同步控制研究的重点。因此,关于复杂网络模型的有限时间同步控制便逐渐成为热门。文章通过介绍复杂网络模型的逐步发展并利用Lyapunov方法设计控制器,实现复杂网络渐近、有限时间或固定时间同步,列举了近些年的相关研究成果,对复杂网络未来的同步控制研究做出展望。

摘要： 利用脉冲镇定理论,研究了某类汽车系统在协同制动控制并不能达到系统稳定的情况下,加入脉冲干扰使系统达到预期稳定效果.运用Lyapunov方法和常数变易法公式,得到车辆系统在脉冲作用下的稳定性条件为A(t)在[t0,+∞)上连续,∫∞t0|(C)(t)|2 dt<+∞.

摘要： 为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法.SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性.两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果.

摘要： 该文主要研究了含有脉冲和时滞因素的分数阶非线性微分系统的全局Mittag-Lef丑er稳定性.利用分数阶Lyapunov方法和Mittag-Leffler函数性质,给出了含有脉冲时滞分数阶非线性微分系统全局Mittag-Leffler稳定性的充分条件,然后用具体的例子证明了所得结果的有效性.

摘要： 为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动，克服干扰和参数摄动的影响，设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性，设计了滑模变结构控制器，使用饱和函数代替符号函数的准滑模控制减小抖振。设计了RBF网络变结构控制器，切换函数作为RBF神经网络的输入，变结构控制器作为RBF网络的输出，控制器由连续的高斯基函数取代了不连续的切换控制，进一步消除了抖振。并利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析，并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制方法速度响应快、控制精度高且系统对各种干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性。

摘要： 为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动，克服干扰和参数摄动的影响，设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性，设计了滑模变结构控制器，使用饱和函数代替符号函数的准滑模控制减小抖振。设计了RBF网络变结构控制器，切换函数作为RBF神经网络的输入，变结构控制器作为RBF网络的输出，控制器由连续的高斯基函数取代了不连续的切换控制，进一步消除了抖振。并利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析，并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制方法速度响应快、控制精度高且系统对各种干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性。

摘要： 为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动，克服干扰和参数摄动的影响，设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性，设计了滑模变结构控制器，使用饱和函数代替符号函数的准滑模控制减小抖振。设计了RBF网络变结构控制器，切换函数作为RBF神经网络的输入，变结构控制器作为RBF网络的输出，控制器由连续的高斯基函数取代了不连续的切换控制，进一步消除了抖振。并利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析，并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制方法速度响应快、控制精度高且系统对各种干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性。

摘要： 为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动，克服干扰和参数摄动的影响，设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性，设计了滑模变结构控制器，使用饱和函数代替符号函数的准滑模控制减小抖振。设计了RBF网络变结构控制器，切换函数作为RBF神经网络的输入，变结构控制器作为RBF网络的输出，控制器由连续的高斯基函数取代了不连续的切换控制，进一步消除了抖振。并利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析，并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制方法速度响应快、控制精度高且系统对各种干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性。

摘要： 为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动，克服干扰和参数摄动的影响，设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性，设计了滑模变结构控制器，使用饱和函数代替符号函数的准滑模控制减小抖振。设计了RBF网络变结构控制器，切换函数作为RBF神经网络的输入，变结构控制器作为RBF网络的输出，控制器由连续的高斯基函数取代了不连续的切换控制，进一步消除了抖振。并利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析，并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制方法速度响应快、控制精度高且系统对各种干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性。

摘要： 为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动，克服干扰和参数摄动的影响，设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性，设计了滑模变结构控制器，使用饱和函数代替符号函数的准滑模控制减小抖振。设计了RBF网络变结构控制器，切换函数作为RBF神经网络的输入，变结构控制器作为RBF网络的输出，控制器由连续的高斯基函数取代了不连续的切换控制，进一步消除了抖振。并利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析，并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制方法速度响应快、控制精度高且系统对各种干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性。

摘要： 为满足复杂任务中进行快速精确姿态控制的要求，越来越多的小卫星使用单框架控制力矩陀螺组(SCCMGs)作为执行机构。由于要求其部件质量功率小型化和力矩输出快速响应，SCCMGs框架转速极限值较低，在进行大角度姿态机动时容易出现框架转速饱和问题。所研究的金字塔构型SCCMGs使用正弦永磁同步电机作为框架驱动电机，在深入分析电机模型后，得到其转速饱和极限.对考虑框架转速饱和的姿态控制器设计方法进行讨论，最终确定使用改进操纵律的方法。利用Layapunov方法对所提出的非线性姿态控制律进行分析，证明了控制系统的渐近稳定性。所有数值仿真结果验证了理论分析的合理性和控制器的有效性。

摘要： 为满足复杂任务中进行快速精确姿态控制的要求，越来越多的小卫星使用单框架控制力矩陀螺组(SCCMGs)作为执行机构。由于要求其部件质量功率小型化和力矩输出快速响应，SCCMGs框架转速极限值较低，在进行大角度姿态机动时容易出现框架转速饱和问题。所研究的金字塔构型SCCMGs使用正弦永磁同步电机作为框架驱动电机，在深入分析电机模型后，得到其转速饱和极限.对考虑框架转速饱和的姿态控制器设计方法进行讨论，最终确定使用改进操纵律的方法。利用Layapunov方法对所提出的非线性姿态控制律进行分析，证明了控制系统的渐近稳定性。所有数值仿真结果验证了理论分析的合理性和控制器的有效性。

摘要： 为满足复杂任务中进行快速精确姿态控制的要求，越来越多的小卫星使用单框架控制力矩陀螺组(SCCMGs)作为执行机构。由于要求其部件质量功率小型化和力矩输出快速响应，SCCMGs框架转速极限值较低，在进行大角度姿态机动时容易出现框架转速饱和问题。所研究的金字塔构型SCCMGs使用正弦永磁同步电机作为框架驱动电机，在深入分析电机模型后，得到其转速饱和极限.对考虑框架转速饱和的姿态控制器设计方法进行讨论，最终确定使用改进操纵律的方法。利用Layapunov方法对所提出的非线性姿态控制律进行分析，证明了控制系统的渐近稳定性。所有数值仿真结果验证了理论分析的合理性和控制器的有效性。

摘要： 为满足复杂任务中进行快速精确姿态控制的要求，越来越多的小卫星使用单框架控制力矩陀螺组(SCCMGs)作为执行机构。由于要求其部件质量功率小型化和力矩输出快速响应，SCCMGs框架转速极限值较低，在进行大角度姿态机动时容易出现框架转速饱和问题。所研究的金字塔构型SCCMGs使用正弦永磁同步电机作为框架驱动电机，在深入分析电机模型后，得到其转速饱和极限.对考虑框架转速饱和的姿态控制器设计方法进行讨论，最终确定使用改进操纵律的方法。利用Layapunov方法对所提出的非线性姿态控制律进行分析，证明了控制系统的渐近稳定性。所有数值仿真结果验证了理论分析的合理性和控制器的有效性。

摘要： 本发明涉及一种基于Lyapunov的多运营商LTE‑U双频段资源配置方法，属于无线通信技术领域。为保障WiFi网络的系统性能，本发明采用先听后发机制检测WiFi信号。同时为协调各运营商基站，本发明提出一种竞价拍卖机制保证多运营商基站有效接入非授权频段。基于全双工传输模式下，同一资源块能同时用于上下行链路，但同时会受到自干扰的影响。基于半双工传输模式下，同一资源块不会受到自干扰影响，但是只能用于上行或下行单一链路。本发明基于用户缓存区累计的数据包数量，采用Lyapunov优化方法，保证其队列稳定性，同时最大化利用非授权频段的系统增益，提升整个网络的总效益。

摘要： 本发明涉及一种采用PGSC和SGSC的DFIG的Lyapunov协调控制方法，该方法在DFIG定子侧增加一个串联变压器和一个SGSC，串联变压器次级串联在DFIG定子与电网之间，SGSC输入端接PGSC输入端，SGSC输出端通过电感L接串联变压器初级，SGSC采用基于Lyapunov控制，能够利用SGSC产生的谐波来抵消PGSC的二倍频谐波，定子电压易于控制，从而实现对系统总输出功率二倍频波动的抑制，在减小不平衡电网电压对RSC系统的影响，提高RSC系统不平衡电网电压的穿越运行能力的同时来实现系统的全局稳定性。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、鲁棒性强、控制参数少等优点。与现有技术相比，本发明具有等优点。

摘要： 本发明公开了一种车联网云端和边缘联合任务调度的Lyapunov优化方法，包括以下步骤：第一阶段，创建车辆Ad hoc网络，所述Ad hoc网络有一个云服务器，多个边缘服务器，两个RSU节点和N个节点代表车辆，使用Traci移动模型的sumo交通流模型来放置车辆节点；第二阶段：利用基于Lyapunov的模糊队列调度作为任务的车辆节点，决定将车辆节点分配到云端还是分配到边缘端进行数据传输，通过模糊Lyapunov稳定性理论导出模糊规则，得到稳定的队列调度，并且使用Lyapunov惩罚函数来最大化任务调度的效用。本发明实现了云端、边缘端、终端之间的任务调度，合理有效的利用云端、边缘端的资源，从而使任务处理的速度变得更快，大大减少了任务处理过程中的延时。

摘要： 本发明公开了一种基于非对称Barrier Lyapunov函数高速列车粘着防滑控制方法，首先设计混合控制器并在控制器的设计中引入非对称Barrier Lyapunov函数；然后设计变步长搜索算法，并且采用滑模观测器对轮轨间的粘着状态作近似估计；混合控制器包括非对称Barrier Lyapunov函数控制器和滑模控制器；对期望跟踪目标的搜索包括采用滑模观测器对粘着力矩、粘着系数及其导数的观测和变步长期望值搜索策略的设计；其中变步长期望值搜索策略仅依靠高速列车运行中自身状态来设定目标区域约束条件和设计搜索步长；本发明不仅能够避免高速列车在行驶过程中可能发生的车轮滑行现象，并且若列车车轮蠕滑速度的初始状态不位于粘着区域内也能实现轮轨的再粘着控制，实现全局稳定的蠕滑速度跟踪防滑控制。

摘要： 本发明公开了一种能量收集安全传输系统中基于Lyapunov框架的在线功率控制方法，发送端为由能量收集设备供电的源节点，源节点向两目的节点传输信息，每个时隙根据信道状态选择向其中一个目节点发送信息，该信息需要对另一个目的节点保密。传输过程中，数据、能量到达量和信道状态随机变化，在它们统计信息均未知的条件下，利用Lyapunov优化框架将以优化安全传输中的能量使用效率为目标的发送功率控制问题转换为最小化“漂移加惩罚”上界的优化问题,最终获得最优发送功率的解。本发明的控制控制方法不需要提前知道信道和收集能量的统计特性，在高效利用收集能量传输保密信息的同时，兼顾了两目的节点传输的公平性，是一种实用的方法。

摘要： 本发明公开了一种基于线性Lyapunov方法的时滞正系统的输出反馈控制器设计方法，为给定的正系统建立一个L1诱导性能指标；在此基础上根据L1诱导性能指标确定所需设计的静态输出反馈控制器的存在条件；采用迭代算法求解静态输出反馈控制器的存在条件得到控制器增益矩阵，进而得到输出反馈控制器。本发明的输出反馈控制器实现简单，应用价值高。

摘要： 本发明涉及一种用于控制安置在电力传输网络的高压线(40)上的TCSC的系统和方法。该系统包括：电压测量模块(41)；电流测量模块(42)；遵循非线性控制定律的调节器(43)，该调节器在输入端接收电压测量模块和电流测量模块的输出，以及对应于想要在TCSC端子处获得的电压基波的参考电压；用于根据提取算法提取控制角的模块(44)；用于TCSC的晶闸管(T1，T2)的控制模块(45)，该控制模块接收由给出电流位置的锁相环(46)提供的零电流基准。

摘要： 本发明涉及一种用于控制安置在电力传输网络的高压线(40)上的TCSC的系统和方法。该系统包括：电压测量模块(41)；电流测量模块(42)；遵循非线性控制定律的调节器(43)，该调节器在输入端接收电压测量模块和电流测量模块的输出，以及对应于想要在TCSC端子处获得的电压基波的参考电压；用于根据提取算法提取控制角的模块(44)；用于TCSC的晶闸管(T1，T2)的控制模块(45)，该控制模块接收由给出电流位置的锁相环(46)提供的零电流基准。

摘要： 本申请公开了一种基于Lyapunov准则的逆变器模型预测控制大信号稳定性方法。包括以下步骤：将并网逆变器三相并网电压、三相并网电流通过Clark坐标转换，得到α‑β坐标下初始时刻k的电压分量、电流分量；以设定时间间隔获取采样周期内并网逆变器在不同开关状态下对应的实际电压矢量；利用实际电压矢量计算虚拟电压矢量；利用所述虚拟电压矢量与所述实际电压矢量构成备用电压矢量集；通过初始时刻k的电压分量、电流分量以及备用电压矢量集中的电压矢量，计算k+1时刻的预测电流值；将预测电流值输入Lyaponov控制函数中，判断预测电流值是否满足稳定性要求；控制并网逆变器处于最优开关状态。既能保证系统稳定，又能改善电流质量，提高了并网性能。

摘要： 本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器；根据设计的模型参考自适应控制器，求解出自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp；根据自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp，车辆能够动态调整附加的汽车附加横摆力矩，实现对车辆稳定性的实时控制。该方法基于车辆动力学模型，通过Lyapunov稳定性理论可以求得模型参考自适应系统的自适应律，同时能够保证控制系统的稳定性，使车辆能够有很好的控制效果，在一定程度上改善了车辆稳定性控制时控制精度和实时性等要求。