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仿生机械手结构设计与分析

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摘要

介绍了一种自行研制的自售饮料仿生机械手系统模型,对仿生机械手结构进行了原理设计以及运动学分析,并推导出机械手各个关节执行机构的运动定位误差与末端抓手的定位误差的数学关系式.

著录项

来源
《东华大学学报（自然科学版）》 |2002年第1期|37-40|共4页
作者
申琼; 何勇;
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作者单位

东华大学机械工程学院,上海,200051;

东华大学机械工程学院,上海,200051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机械手;
关键词
仿生机械手; 运动学; 执行机构; 抓手; 定位误差;

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