Manipulators; Kinematics; Actuators; Payloads; Density measurement; Power system measurements;
机译:具有用于捕获物体的棱柱形关节的双臂空间机械手的冲击前结构分析
机译:间隔Type-2模糊预先支持的PID控制器应用于具有可变有效载荷的双DOF机器人机械手
机译:单电机两自由度安全机械手的设计与开发
机译:双臂操纵器仿生双DOF接头的设计与分析
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:基于改进实验设计的带联合扭矩传感器的机械手动态参数辨识
机译:双自由度闭链机械手的联合空间和工作空间分析