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郑伟勇; 李艳玮; 周兵;
河南工程学院 计算机学院;
郑州 451191;
郑州大学 信息工程学院;
郑州 450052;
机械手臂; 两自由度; 控制器; 交叉耦合; 双轴伺服; 模糊逻辑控制; 电液伺服; 模拟仿真;
机译:带有两自由度模糊逻辑控制器的混合动力汽车的鲁棒纵向速度控制
机译:基于蠕动泵的步进电机两自由度机器人手臂液体传输技术
机译:使用遗传算法完全优化两链柔性机器人手臂的模糊逻辑控制器
机译:嵌入式磁体式交叉耦合两自由度电机中无传感器控制的位置估计方法
机译:两自由度并联机械手的奇异自由路径生成。
机译:无机械弹簧的两自由度线性谐振执行器的运动控制
机译:考虑横摆和横摆交叉耦合效应的飞机横向动力学模糊逻辑控制器设计
机译:单连杆,两自由度机械手的端点位置控制,具有联合柔度和执行器动力学
机译:用于控制半导体晶片的后处理拓扑的系统,控制化学机械抛光系统的方法,用于化学机械抛光系统的模糊逻辑控制功能以及由该方法生产的半导体装置
机译:机械手臂教学系统和机械手臂教学方法
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