执行机构

摘要： 论述了调节型气动活塞式执行机构的设计参数、工作原理以及结构特点。对执行机构的缸体壁厚、活塞杆强度、弹簧等主要零件进行设计计算,并将执行机构配用于8"-Class900阀门进行试验验证。

摘要： 在高温、易燃、易爆等恶劣环境下一些重复简单及笨重的操作中,传统人工搬运已经不适合现有的生产规模。设计了三自由度物料搬运机械手,并对机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件进行设计,并对夹紧气缸进行计算、校核,选用SC-40×50型的夹紧气缸。

摘要： 北京2022年冬奥会和冬残奥会场内主火炬项目主要用于开闭幕式4场仪式的表演,整个系统由主体结构、舞美系统、燃烧系统、燃料供应系统、姿态调节执行机构、地面装置和控制系统等组成,以氢气作为燃料,采用“微火+屏显”创意,普及低碳、环保、可持续发展理念。研制过程中解决了氢火焰稳定燃烧、长周期火焰颜色可视的难题,突破了结构的轻质化和大面积薄壁变形控制技术,通过设置地面装置和姿态调节执行机构,确保火炬主体翻转、起升过程的安全流畅,并充分利用航天工程研发管理经验,确保装置的可靠性,有助于促进航天技术应用产业的发展。

摘要： 从晶莹剔透的“冰雪五环”到浪漫唯美的雪花火炬台,从耀眼夺目的冰瀑到创意无限的点火仪式……北京冬奥会开幕式通过科技赋能艺术,实现了理念创新与科技力量的完美融合,为全世界观众献上了一场简约、浪漫、唯美、空灵的视听盛宴,再次惊艳全球。

摘要： 石油化工装置为了降低发生火灾后的损失和影响而设置了防火隔离阀,依据防火隔离阀的防火要求需要对其执行机构安装防火罩。本文对比分析了柔性防火罩和刚性防火罩的结构形式和特点,并简要介绍了几个石油化工装置常用的防火罩品牌,重点阐述了防火罩设计和安装时的注意事项和问题解决方法,最后对防火罩结构形式的选择给出了建议。

摘要： 针对工业过程控制系统的调节阀,研制了一种高精度直行程核级电动执行机构。介绍了这一核级电动执行机构的结构和工作原理,并建立了这一核级电动执行机构的模型。使用直行程测试设备,对这一核级电动执行机构的推力、行程速度、基本误差、回差、死区等性能参数进行了测试。通过分析与测试,表明所研制的用于调节阀的高精度直行程核级电动执行机构满足额定推力50 kN、行程速度.168 mm/min,以及基本误差、回差、死区精度等级1%的要求。

摘要： 针对煤气化装置空气压缩机入口导叶阀HV1111故障造成的两次停车事故,分析了导叶阀故障的原因并提出改进措施,实施后效果较好。分析认为,导叶阀故障的原因是定位器故障及定位器行程整定参数设置不合理、感应磁条固定轴偏转和感应磁条行程过大,导致阀位反馈信号精度不高以及执行机构内部密封件的老化。通过更换新的分体式智能定位器并优化定位器行程整定参数、重新固定感应磁条的转轴并更换磁条、增加机械上下限位、更新执行机构和增加偏差报警等方式,解决了空气压缩机导叶阀HV1111反复发生故障的问题,避免了装置非计划停车事故的再次发生,为装置的长周期安全运行提供了强有力保障。

摘要： 汕头市爱美高自动化设备有限公司汕头爱美高公司推出了TP-B25T单包面巾纸全自动中袋包装机,具有以下特点:● 适合于轻薄抽取式面巾纸、餐巾纸的自动化中袋包装。● 纸巾的整理排列、计数排列、推包、前移充填、灌包、拉袋等动作执行机构均采用伺服驱动控制,操作简单、维护方便。● 采用中央负压站集中管理模式,有效降低能耗。

摘要： 为了满足移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,课题组设计了一款智能移苗移栽机器人,底盘主要实现循迹功能,由麦克纳姆轮、编码器电机及五路红外循迹模块等组成。执行机构由云台、导轨滑台模组、喷雾器、机械爪与OpenMV视觉模块等组成。仿真结果表明:该智能移苗移栽小车实现移苗移栽,同时具备喷药和浇灌功能。

摘要： 液压油缸是叉车液压系统中的一种执行机构。液压油缸的基本部件为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置。它一般由缸体、缸杆(活塞杆)及密封件组成,缸体内部由活塞分成两个部分,分别通一个油孔。由于液体的压缩比很小,因此当其中一个油孔进油时,活塞将被推动使另一个油孔出油,活塞带动活塞杆做伸出(缩回)运动,反之亦然。

摘要： 针对深水锚泊系统主动式截断模型试验中截断点处的运动,选取Stewart平台作为执行机构,实时追踪截断点处的运动.首先建立Stewart平台的运动学正反解模型,然后基于MATLAB/Simulink进行模型的仿真及验证,最后分别利用MATLAB系统辨识工具箱和RBF神经网络系统辨识方法,对驱动平台运动的PMSM电机进行模型参数辨识,比较两种方法对执行机构驱动电机模型辨识的优劣.

摘要： 执行机构是旋转导向工具中的核心部件之一,为了研制推靠式旋转导向系统,提高钻井效率,设计了一种推靠式旋转导向执行机构.该执行机构由独立的闭环液压控制系统控制,通过控制电磁阀的开关实现翼肋的伸出与收缩,以及翼肋的自锁.本文介绍了推靠式旋转导向执行机构的电液控制原理,设计了液压回路,并利用三维建模软件设计了执行机构,包括非旋转钻铤、翼肋、电机及微型泵组件、电磁阀及液压传感器组件等等.并根据设计的执行机构,研制了翼肋伸缩实验装置,对微型泵、电机、液压传感器、翼肋等的设计、选型进行验证.实验中翼肋的最大行程约为26mm,最大推靠力3.5吨,满足设计要求.实验结果表明该执行机构设计合理,能为旋转导向系统的研制提供依据.

摘要： 可变几何涡轮增压器(VGT)技术在提升内燃机动力性、经济性,降低排放污染,增强增压器与发动机的匹配性,提高发动机的工作效率等方面具有明显优势,日益受到国内外的广泛关注和研究.本文参照国外相关技术设计了一套以直流电机为驱动,具备自锁功能的执行机构,以及自主开发的配套的软硬件对VGT叶片进行闭环反馈控制.根据采集到的发动机目标增压压力信号,基于PID控制带动VGT的喷嘴叶片准确快速移至目标位置以获得合适的增压压力.试验表明,设计的VGT控制系统具有良好的响应性和稳定性.

摘要： 某型号控制系统采用的新型执行机构,其负载性质不同于以往,主要是飞行过程中的过载,具有大量级、高动态、三方向、非接触的特点,对仿真验证提出了新的要求.提炼了仿真技术要求,探讨了几种可行的动态过载模拟方案,研究了基于带二维回转机构的离心系统的过载控制解算方法,为后续设备工程化提供参考.

摘要： 本文所指的调节阀波动是指在控制系统远程给定信号不变的情况下,调节阀出现阀位在一定范围内变化的异常现象.调节阀波动不但会造成控制介质流量波动从而影响正常生产,还会造成调节阀的阀杆磨损、填料泄漏等危害.本文将从气动调节阀阀门定位器、控制气路、阀门选型、执行机构故障四个角度来分析调节阀波动的常见原因及处理方法.

摘要： 本文分析了烟温挡板自动无法投的两个要因:一是运行过程中轴承所处环境温度高、灰尘大,频繁卡涩;二是由于再热汽温控制对象为大迟延、大滞后环节,常规PID控制很难实现精确控制.针对这两个要因对烟温挡板执行机构改造和自动逻辑优化,实现了对烟气挡板的整体运行优化和精确控制,提高了机组运行的安全性和经济性.

摘要： 本文对某型涡喷发动机数控系统各部分的功能做了简要介绍,描述了在整机试车过程中慢车状态下出现的转速波动问题.通过分析数控系统执行机构的特性,对故障进行了定位;在对执行机构进行整改和完善后,发动机慢车状态下转速波动问题得到了解决.

摘要： 反铁电功能介质材料在反铁电态(AFE)转变为铁电态(FE)的相界附近具有丰富的结构相,受外场(电场、温度及应力)诱导作用具有奇异的高密度相变瞬态电流和大位移量相变应变效应,将反铁电功能材料与MEMS技术相结合,有效整合两者在功能转换和机械特性方面的优势,可以实现硅基MEMS器件的性能提升和功能集成.

摘要： 反垄断执法机构是实现反垄断法立法目的最为重要的力量,是司法力量和私人力量无法替代的.当前我国的反垄断执法是"二元多头式"的行政机构模式,分散式的执法模式在日益发展中暴露出反垄断执法机构差异化执法、错位执行及队伍专业能力不足等弊端.而执法机构在横向自利性和纵向利益差别的限制下,是导致反垄断执法不力,引发诸多弊端的重要原因之一.为此,从执法机构设置和执法专业素质两方面展开,优化反垄断执法机构设置,加强执法机构的独立性、专业性和权威性建设,以达到完善我国反垄断执法体系的目的.

摘要： 反垄断执法机构是实现反垄断法立法目的最为重要的力量,是司法力量和私人力量无法替代的.当前我国的反垄断执法是"二元多头式"的行政机构模式,分散式的执法模式在日益发展中暴露出反垄断执法机构差异化执法、错位执行及队伍专业能力不足等弊端.而执法机构在横向自利性和纵向利益差别的限制下,是导致反垄断执法不力,引发诸多弊端的重要原因之一.为此,从执法机构设置和执法专业素质两方面展开,优化反垄断执法机构设置,加强执法机构的独立性、专业性和权威性建设,以达到完善我国反垄断执法体系的目的.

摘要： 在包括具有从厚度方向看具有规定的宽度和长度的基板1，设置在该基板1的厚度方向上的一个表面上的加强部2以及设置在所述基板1的厚度方向上的另一个表面上、使该基板的长度方向的另一端相对该基板的长度方向的一端沿基板宽度方向变位的变位元件(压电元件3)的驱动部10的执行机构11中，将所述加强部2形成为该加强部2在基板宽度方向的弯曲刚度小于在基板厚度方向的弯曲刚度的形状。

摘要： 本发明提供了执行机构的温度补偿方法和执行机构，该执行机构的温度补偿方法包括：获取一个基准占空比，具有基准占空比的脉宽驱动信号能够驱动执行机构在一个基准温度下输出一个目标驱动力；获取当前的环境温度；获得一个预先得到的不同温度下的补偿关系；根据环境温度对应的补偿关系以及基准占空比，计算出环境温度下的补偿后占空比，利用具有补偿后占空比的脉宽驱动信号驱动电机，以使执行机构输出目标驱动力。本方案能够实现对执行机构进行温度补偿。

摘要： 在包括具有从厚度方向看具有规定的宽度和长度的基板1，设置在该基板1的厚度方向上的一个表面上的加强部2以及设置在所述基板1的厚度方向上的另一个表面上、使该基板的长度方向的另一端相对该基板的长度方向的一端沿基板宽度方向变位的变位元件(压电元件3)的驱动部10的执行机构11中，将所述加强部2形成为该加强部2在基板宽度方向的弯曲刚度小于在基板厚度方向的弯曲刚度的形状。

摘要： 本发明实施例公开了一种电动执行机构及电动执行机构控制系统，其中，电动执行机构包括：处理器模块、电机驱动模块、二线制以太网通信模块和以太网接口；二线制以太网通信模块分别与处理器模块和以太网接口连接，以太网接口与以太网连接。通过设置二线制以太网通信模块，电动执行机构可以通过一对双绞线在以太网上实现高性能的全双工数据传输；另外，在应用过程中可以方便地将电动执行机构集成到现有以太网环境中，无需附加网关和接口，安装快速方便，能够与任意IT网络透明连接，有利于实现上层到底层之间的一网到底、互联互通，降低电动执行机构在应用时设备搭建的复杂性，提高数据传输效率，提高电动执行机构的智能化应用。

摘要： 本实用新型申请涉及一种用于换挡执行机构的齿轮机构，其包括上壳体、下壳体以及设置在上壳体和下壳体之间的齿轮，该齿轮包括面向上壳体的第一端和面向下壳体的第二端；该齿轮还包括从第二端起沿朝向第一端的方向延伸的下开孔，该下开孔面向下壳体敞开。在该下开孔内布置有阻挡件，该阻挡件的面向下壳体的一个端部能从齿轮中伸出超过第二端，该阻挡件在下开孔内相对于齿轮构造成能阻挡齿轮朝向下壳体的任何位移。并且，还涉及一种包括该齿轮机构的换挡执行机构。通过该齿轮机构及换挡执行机构，避免了齿轮在纵向方向上的滑动。

摘要： 本申请涉及阀门自动控制装置领域，尤其是涉及一种物联网平衡阀的执行机构及使用此执行机构的平衡阀，其包括机壳、位于机壳内部并连接于平衡阀阀板的阀门轴、位于机壳内部并套设阀门轴的转轴齿轮、转动连接于机壳内部用于带动转轴齿轮转动的驱动齿轮以及固定连接于机壳内部用于带动驱动齿轮转动的驱动组件，所述阀门轴连接于所述转轴齿轮中心位置。本申请具有便于用户控制平衡阀的开合，减轻用户的工作负担的效果。

摘要： 本申请涉及一种换挡执行机构及带有换挡执行机构的分动器，其包括换挡轴、换挡凸轮以及扭簧，还包括双柄结构，双柄结构包括底座、第一换挡柄和第二换挡柄，底座与换挡轴固定连接，第一换挡柄和第二换挡柄间隔设置于底座的外侧壁，第一换挡柄和第二换挡柄均与换挡轴平行设置；换挡凸轮的外侧壁靠近底座的一端设置有推板；扭簧套设于换挡轴的外侧壁，且扭簧位于换挡凸轮和底座之间；扭簧包括活动端和固定端，推板位于活动端和固定端之间，活动端与第一换挡柄抵接，固定端一侧壁与推板抵接，固定端另一侧壁用于与第二换挡柄抵接，本申请具有提升分动器克服拖曳扭矩的能力的效果。

摘要： 本实用新型公开一种钥匙按压执行机构及包含执行机构的测试工装，包括支撑底板、设于支撑底板上的钥匙固定座以及设于钥匙固定座上方的钥匙按键按压机构，钥匙按键按压机构包括一设于钥匙固定座上方的按压杆支座、穿设于按压杆支座中的自复位钥匙压杆组件以及用于向下按压自复位钥匙压杆组件以使其向下按压钥匙按键的按压机构，还包括一种汽车遥控钥匙耐久性测试工装，包括上位机、钥匙按压执行机构以及与上位机和执行机构均电连接的控制机器，自动化程度高，完成耐久测试的各部件均是便于移动的零部件，过程中操作简单，使用灵活。

摘要： 本公开涉及一种气动执行机构的防振动装置及气动执行机构，用于旋转气缸与位置指示器之间的减振，该防振动装置包括第一连接件、第二连接件以及连接于第一连接件与第二连接件之间的弹性单元，第一连接件远离弹性单元的一端用于与旋转气缸的旋转轴连接，第二连接件远离弹性单元的一端用于与位置指示器的输入轴连接。通过上述技术方案，该防振动装置在现有气动执行机构整体不变的基础上，设于旋转气缸与位置指示器之间，实现其防振功能，保障位置指示器中的反馈轮及限位开关位置不会因振动而脱离，提高位置指示器的准确性。

摘要： 本实用新型提供一种电磁执行机构，该电磁执行机构包括：动铁芯；线圈，用于驱动所述动铁芯；用于所述线圈的线圈驱动电路，其包括与线圈串联连接的功率开关和与该功率开关相连并控制功率开关的导通和截止的控制电路；方位检测器，其安装在电磁执行机构上，且与所述控制电路相连，以根据所述电磁执行机构的当前方位生成方位检测信号，且所述控制电路接收该方位检测信号，以控制所述功率开关的导通和截止。本实用新型还提供一种电气产品，其包括如前所述的电磁执行机构。