基于局部样本三轴磁传感器校准参数求解

摘要

针对三轴磁传感器校正椭球模型参数求解,在局部样本情况下其求解精度很差的问题,提出基于局部样本三轴磁传感器校准参数求解方法。该方法采用带约束最小二乘法,通过增加模型参数求解约束条件,保证拟合的模型为椭球体模型,以提高参数求解的精度。数值仿真和实测数据计算结果表明,该方法在局部样本下,仍然可以保证参数较高的求解精度。该方法不仅适用于最小二乘法模型参数求解,可以拓展应用到其他寻优参数求解方法。