首页> 中文期刊> 《探测与控制学报》 >基于仿人机器人自身约束条件的行为调节步行控制

基于仿人机器人自身约束条件的行为调节步行控制

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

提出了基于仿人机器人固有的约束条件来调节离线动态步态和传感反射的控制方法,并详细叙述了约束条件和行为调节.传感反射以加速度计、振动陀螺仪、力传感器获得的信息为依据,通过上体姿态控制、ZMP控制和落地时间控制实现传感反射控制.这种方法处理速度快,实现容易.

著录项

来源
《探测与控制学报》 |2003年第z1期|48-51|共4页
作者
汪光; 黄强; 李科杰;
展开▼
作者单位

北京理工大学;

北京理工大学;

北京理工大学;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
仿人机器人; 动态步态; 传感反射; ZMP; 稳定区;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于仿人机器人自身约束条件的行为调节步行控制 [J] . 汪光 ,黄强 ,李科杰 . 探测与控制学报 . 2003,第B03期
2. 基于全身协调的仿人机器人步行稳定控制 [J] . 胡金东 ,刘国栋 . 计算机工程与应用 . 2011,第025期
3. 探究仿人机器人设计及步行控制方法 [J] . 刘劲松 ,曲杉 . 现代制造技术与装备 . 2016,第012期
4. 小型仿人机器人步行稳定控制方法研究 [J] . 李光日 ,黄强 ,徐乾 . 长春理工大学学报（自然科学版） . 2014,第003期
5. 仿人机器人步行运动控制研究 [J] . 柯文德 ,陈珂 ,李家兰 . 广东石油化工学院学报 . 2012,第004期
6. 基于生物感知和反射机理的仿人机器人步行运动控制与环境适应性研究 [C] . 伊强 . 第十二届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2016） . 2016
7. 基于强化学习的双足仿人机器人步行控制 [A] . 杨睿 . 2021

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号