小型无人地面车辆可视化仿真

摘要

以实验室中的小型无人地面车辆（SUGV）为背景，在MFC下利用OpenGL与3D Studio MAX进行该SUGV运动过程仿真，实现了三维可视化仿真场景系统中模型的建立、调入和视点的设置，在动力学分析基础上建立SUGV各种运动模型，实现了三维模型的交互控制。该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台，也可为开发人员提供辅助设计和开发的平台。