小型无人地面车辆虚拟漫游系统设计

摘要

以实验室中的小型无人地面车辆（SUGV）为背景，在Visual C＋＋环境下，93,通用标准三维图形函数库OpenGL为工具开发了一个小行无人地面车辆虚拟漫游系统。介绍了如何实现仿真系统的一些关键技术，如操纵杆控制的实现、运动控制、视点漫游技术的实现等。该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台，也可为开发人员提供辅助设计、开发平台。