虚拟场景中基于空间域的碰撞检测算法研究

摘要

从空间域角度,详细分析了基于空间分割、基于层次包围盒和基于GPU的碰撞检测算法。对于基于空间分割的碰撞检测算法,详细介绍了八叉树和BSP算法;对于基于层次包围的碰撞检测,详细介绍了包围球、AABB、OBB和K-DOP算法;基于GPU的碰撞检测则分析了基于图像空间和基于GPU流计算的算法。最后,对各算法的优缺点进行了分析和比较。