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李伟荣; 方舟; 李诚龙;
浙江大学航空航天学院;
八旋翼无人机; 悬挂负载; 建模; PID串级控制; 飞行实验;
机译:新型同轴八旋翼无人机的自适应RBFNN建模与鲁棒Backstepping滑模控制
机译:新型同轴八旋翼无人机的自适应RBFNN建模和鲁棒反推滑模控制
机译:新型倾角的建模和控制-旋翼四旋翼无人机
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:基于视觉的旋翼无人机的鲁棒控制用于不合作的目标跟踪
机译:带倾摆螺旋桨的四旋翼无人机的建模与控制
机译:旋翼无人机动态系统辨识与建模的稳定性与控制分析
机译:用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译:控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机及其相关用途
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