基于序列蒙特卡罗方法的3D人体运动跟踪

摘要

针对人体运动跟踪的特点,在退火粒子滤波方法的基础上,提出基于序列蒙特卡罗方法的3D人体跟踪算法.通过状态空间分解提高了退火系数选择的鲁棒性;同时,在每次退火时采用PERM采样方法,而不是标准的重采样,能在一定程度上抑制观测模型与真实分布之间的误差,从而提高算法的稳定性.通过模拟实验表明,该算法适合3D多关节人体跟踪.