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捷联惯导中的等效旋转矢量算法及其仿真研究

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本文研究了等效旋转矢量算法，编制了动态环境下的导航轨迹发生器，进行了等效旋转矢量算法的导航仿真，并与四元数的四阶龙格—库塔导航算法进行比较，验证了等效旋转矢量算法的优越性

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来源
《中国惯性技术学报》 |1996年第4期|P.3-8|共6页
作者
赵健; 以光衢;
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作者单位

北京航空航天大学;

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正文语种 chi
中图分类 V249.322;
关键词
捷联惯性; 导航系统; 系统仿真;

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