高动态条件下捷联惯导系统旋转矢量姿态更新算法的适用性定量分析研究

摘要

针对高动态环境条件下，用于超高速飞行器的捷联式惯导系统对姿态更新算法精度的要求，推导了等效旋转矢量姿态更新算法各子样圆锥优化算法（二子样、三子样和四子样等）的姿态误差漂移准则，并在此基础上对等效旋转矢量姿态更新算法的各子样算法进行了适应性度量分析。通过数值分析和仿真表明，此文推导的姿态误差漂移准则相比以前提出的算法漂移准则与实际等效旋转矢量多子样算法计算姿态更相吻合。