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任家栋; 张大力; 夏红伟; 曾庆双;
哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001;
相对运动; 水滴悬停; 多模式电推进; 半物理仿真系统;
机译:切换基于PD的滑动模式控制,用于悬停倾斜推进器水下机器人
机译:具有四个水平和两个垂直推进器的悬停AUV的推进器容错控制
机译:用于反应控制系统和低毒航天器推进子系统的新型基于HAN的混合物:热分解和可能的推进器应用
机译:混合推进系统的滴水液悬停控制
机译:用于2模式混合动力电动车辆的混合动力控制系统的模式和实现。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:具有辅助动态系统的非线性鲁棒滑动模式控制器,用于悬停倾斜三转子UAV的悬停飞行
机译:在悬停中移动喷射器 - 增强器sTOVL飞机的集成飞行和推进控制系统的移动基础模拟
机译:使用涡轮发电机具有水射流推进模式和电推进模式的混合船推进系统
机译:用于控制混合动力或电动车辆的推进能量系统的系统,混合动力或电动车辆以及用于控制混合动力或电动车辆的推进能量系统的方法
机译:机动车辆的混合动力推进控制系统混合动力汽车,具有由导体激活的激活和停用单元,用于激活或停用车辆的电气专用运行模式
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