制导与控制属于《中国图书分类法》中的四级类目,该分类相关的期刊文献有6950篇,会议文献有2451篇,学位文献有2397篇等,制导与控制的主要作者有周军、崔平远、马广富,制导与控制的主要机构有北京控制工程研究所、西北工业大学航天学院、哈尔滨工业大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 针对现有滤波方法在低成本航姿参考系统(AHRS)姿态估计应用中存在准确性不足的问题,本文提出一种非线性滤波求解的姿态估计方法。根据四元数姿态表示原理与传感器测...
2.[期刊]
摘要: 针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,...
3.[期刊]
摘要: 目前,我国大力提升高精度探测指向机动能力,并发展成像跟踪能力的趋势已经形成。对机动目标的持续观测能力,良好的动中成像性能是光学遥感技术发展的重要趋势。文章针对...
4.[期刊]
摘要: 短道速滑运动员在弯道高速滑行过程中需保持身体大幅度倾斜,这一现象背后蕴含着经典的力学原理,是力学教学与实践中极为有价值的案例。本文通过对短道速滑运动员高速过弯...
5.[期刊]
摘要: 航天器相对运动动力学是空间维护原理课程的核心,主要内容是目标轨道坐标系中两个航天器的相对运动规律,太空中的相对运动规律与地面的相对运动规律在直觉上是相悖的,对...
6.[期刊]
摘要: 为解决传统再入飞行器轨迹制导方法对强扰动条件适应性不足,难以满足终端约束的问题,在深度确定性策略梯度学习框架基础上,通过对随机强扰动条件下的离线飞行轨迹进行网...
7.[期刊]
摘要: 作为电梯重要组成部分的制动器一旦发生故障,极易发生电梯冲顶或蹲底的严重事故。其中,制动轮和闸瓦之间的间隙是表征制动器是否正常工作的重要参数。本研究针对该间隙检...
8.[期刊]
摘要: 基于飞行-推力一体化思想提出了一种针对搭载超燃冲压发动机的吸气式高超声速飞行器速度通道的状态/输入约束自适应鲁棒保性能安全控制方案。首先根据超燃冲压发动机的机...
9.[期刊]
摘要: 针对低轨目标拦截任务,提出一种利用上升轨迹可达范围分析的发射窗口计算方法。首先,建立以上升时长和航程为性能指标的上升轨迹和优化模型,确定拦截器上升轨迹可达范围...
10.[期刊]
摘要: 针对大型挠性航天器的三轴姿态控制问题,考虑了控制输入约束,设计了鲁棒模型预测姿态控制器。首先,将模型预测控制应用到不考虑扰动的标称挠性航天器系统中,通过求解优...
11.[期刊]
摘要: 针对圆轨道欠驱动航天器编队重构问题,将传统的自适应神经网络控制器和自适应滑模控制器相结合,设计了一种切换神经网络控制器,用以跟踪由伪谱法求解得到的航天器编队重...
12.[期刊]
摘要: 针对舰载无人机着舰过程中存在参数不确定、舰尾流干扰等问题,设计了一种基于自适应动态逆的着舰控制律。通过动态逆消除了非线性以及多变量耦合,在此基础上加入自适应律...
13.[期刊]
摘要: 运载火箭箭上电气系统主要用于完成飞行控制、参数测量以及故障检测等功能;借鉴航空IMA平台和汽车平台的思路,提出了运载火箭电气系统"1+4+N"的架构,其中"1...
14.[期刊]
摘要: 深空探测航天器距离远、环境复杂,测控站遥测和遥控操作不能满足控制的实时性和安全性要求,自主管理技术是提高航天器对未知环境的应对能力、提升飞控实效性的主要手段。...
15.[期刊]
摘要: 针对山火烟雾的检测存在由于监控范围广、发生频率不固定等造成的高成本问题,在边缘计算思维的启发下,提出了一个基于YOLOv5改进的适用于前端布设的轻量级识别网络...
16.[期刊]
摘要: 针对弹道导弹等超远程攻击目标的轨迹难以预测的问题,提出一种基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络与一维卷积神经网络(1-...
17.[期刊]
摘要: 再入滑翔目标的轨迹预测是一项困难且具有意义的技术,现有利用简单函数拟合控制参数进行轨迹预测的方法,拟合精度不高且对数据的关联性不强。针对该问题,本文结合长短期...
18.[期刊]
摘要: 陀螺飞轮是一种适用于微小航天器的新型姿态测控一体化装置,利用转台对其进行多位置标定是提高其测量性能的主要途径。为保证标定精度,从陀螺飞轮标定原理和标定误差来源...
19.[期刊]
摘要: 可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求,而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大,难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此,本文利用捷联...
20.[期刊]
摘要: 高超声速飞行器下压段飞行环境复杂、弹道参数变化剧烈、被动减速较快,传统解析预测采用的常值阻力系数假设不再适用。考虑攻角、马赫数影响,对阻力系数表达式进行拓展,...
1.[会议]
基于松弛型液体阻尼的卫星控制力矩陀螺六自由度隔振系统建模与仿真
摘要: 本文提出了一种基于松弛型液体阻尼隔振器的卫星控制力矩陀螺(CMG)六自由度隔振系统.所使用的松弛型液体阻尼隔振器较典型的两参数隔振器具有共振大阻尼,高频小阻尼...
2.[会议]
摘要: 地球静止轨道(GEO)卫星发射过程的最终段要求将卫星控制到GEO轨道上预定的地理经度位置,该问题称为GEO卫星定点入轨问题.本文针对连续小推力GEO卫星定点入...
3.[会议]
摘要: 星载北斗接收机中,系统的高动态特性使北斗卫星信号产生较大伪码相位延迟和多普勒频移,加大了信号捕获的难度.另外,北斗B1I弱信号的快速捕获受到FPGA资源和捕获...
4.[会议]
摘要: GNSS接收机估算的钟差钟漂信息,通过调频调相技术,可以提高晶振输出频率准确度.由于受卫星构型、模型改正、硬件时延等因素的影响,基于运动学约束法对钟差钟漂的估...
5.[会议]
摘要: 随着北斗卫星全球组网的建成,对北斗卫星对低轨卫星定轨影响的分析显得愈加重要.本文以此为背景,研究星载实时低轨定轨的算法和力学模型,分析了基于北斗三代卫星的星载...
6.[会议]
摘要: 低轨卫星具有强大的功能,而且有着卫星轨道低、信号时延短、发射成本小等优点,越来越多的国家和企业开始重视低轨卫星系统的建设,同时低轨卫星搭载GPS接收机实现精密...
7.[会议]
摘要: 针对具有大角度、敏捷机动工况的对地观测卫星在轨实时高精度姿态确定问题,地面基于卫星载荷图像信息、姿态运动学信息对星敏感器、陀螺仪及其安装结构热变形等引起的系统...
8.[会议]
摘要: 静止轨道卫星轨道周期与地球自转周期相同,且方向一致,具有长时间保持定点位置特性,通常应用于通讯、气象、导航等领域.随着静止轨道高分辨率遥感卫星技术不断成熟,可...
9.[会议]
摘要: 地球同步轨道SAR卫星(Geo-SAR)是一种具有快重访、高机动、大幅宽特点的新体制微波遥感系统.Geo-SAR卫星的高机动性主要通过卫星的快速姿态机动或者具...
10.[会议]
摘要: 本文采用奇异较少且无冗余的修正罗德里格斯参数描述姿态,并建立姿态动力学、运动学模型.基于修正罗德里格斯参数的物理意义导出误差罗德里格斯参数,推导基于误差修正罗...
11.[会议]
摘要: 本文针对中国新一代光学遥感卫星所提出的高精度、高稳定度、快速机动与稳定控制的需求,提出了卫星多级协同控制技术,实现了载荷的振动隔离、扰动补偿和指向调节功能,达...
12.[会议]
摘要: 针对高分辨率对地观测卫星在轨高效能运用要求,开展卫星在轨运行状态数字化建模与工作模式仿真技术研究,构建适用于多种轨道、多种复杂成像工作模式的星地一体任务仿真验...
13.[会议]
摘要: 先进航天器搭载的有效载荷越来越精密,对卫星平台的指向精度和稳定度提出了极高的要求.传统的主/被动隔振技术难以达到“超精超稳”要求,双超卫星平台方案采用非接触式...
14.[会议]
摘要: 自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用.光学导航利用小行星表面的地形和反照率等...
15.[会议]
摘要: 为了分析恶劣空间辐射环境导致星敏感器性能退化、姿态测量精度降低的原因,深入研究了辐射环境下互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxi...
16.[会议]
摘要: 人类探索宇宙的步伐从未停止,走得更远是不懈的追求.早在1969年,美国“阿波罗”11号飞船就实现了人类首次登陆月球,接下来又有5艘飞船成功登月.近些年,以中国...
17.[会议]
摘要: 针对火星探测环绕段自主导航需求,结合初始轨道参数及光学导航相机拍摄的火星图像,提出了一种基于火星本体的高精度自主导航方法.该方法首先利用初始轨道参数得到火星在...
18.[会议]
摘要: 光学敏感器是深空探测航天器导航制导与控制系统的关键组成,为航天器平台的稳定运行和有效载荷的科学探测提供指向和位置支持.文章对我国深空探测任务中研制与应用的姿态...
19.[会议]
摘要: 针对区域布站或全球稀疏布站定轨效果不佳的现实困难,给出了低轨卫星辅助导航卫星精密定轨的基本原理,结合实测数据,重点分析了两种布站条件下,辅助定轨的实际应用效果...
20.[会议]
摘要: 动量轮是长寿命卫星姿控系统的关键机电部件,其可靠性是影响卫星寿命的重要因素.为实时有效的掌握其健康状态,本文提出了一种基于神经网络—贝叶斯网络融合的在轨健康状...
1.[学位]
摘要: 针对日益增加的卫星成像需求,合理地利用多颗成像卫星实施对地成像,并将成像数据下传到地面站,生成调度方案和满足相应用户需求,成为对成像卫星调度问题研究的主要内容...
2.[学位]
摘要: 随着我国航天事业的不断发展,卫星在军事、农业、商业等应用领域发挥越来越重要的作用。成像卫星任务规划就是综合考虑卫星、地面站等资源以及来自不同用户的需求的基础上...
3.[学位]
摘要: 仿生偏振光导航方法是一种基于自然偏振特性的自主导航方法,是以沙蚁等生物高度敏感的偏振视觉感知与导航功能为生物基础,以太阳光的自然偏振特性为理论依据,通过对大气...
4.[学位]
摘要: 如今,高超声速飞行器作为飞行器发展的一个重要方向越来越受到世界各航天大国的重视。高超声速飞行过程中空气的压缩以及与飞行器表面的摩擦对飞行器产生的气动载荷与摩擦...
5.[学位]
摘要: 新中国成立以来,中国的航天技术取得了举世瞩目的成绩,中国的航天强国梦一直激励着我们一代又一代的华夏儿女.从中国第一颗人造卫星东方红一号,到后来的第一艘载人航天...
6.[学位]
低轨卫星星载GNSS接收机天线相位中心模型在轨估计算法研究及实现
摘要: 自Topex/Poseidon(T/P)海洋卫星首次成功利用星载GNSS定轨技术获取高精度轨道后,尤其是因为GNSS技术全天候、精度高等特点,利用星载GNSS...
7.[学位]
摘要: 目前,遥感卫星获取的各种信息已成功应用于国民经济和国防建设的多个领域,并发挥着越来越重要的作用。卫星轨道如何设计是影响卫星获取数据的重要因素,卫星轨道仿真是进...
8.[学位]
摘要: 空间绳系系统是一种由多个航天器通过系绳连接而组成的新型空间飞行器。它因自身独特的结构形式而在空间研究、深空探测等领域具有重要的应用。伴随着空间技术发展,多种新...
9.[学位]
摘要: 空间技术的发展极为迅速,在现代化战争中空间平台的作用愈来愈显著。各国都在大力地研发空间技术和空间武器,以提高本国在信息化战争中的实力。本课题以空间攻防中采用反...
10.[学位]
摘要: 随着航天技术的快速发展和空间探索任务的不断拓进,世界各国对于超大型结构组合体航天器的研制都提出了要求。空间站、空间太阳能站、载人深空飞行组合体等超大型组合体航...
11.[学位]
摘要: 受现有火箭运载能力限制,大型航天器无法一次入轨,在轨组装成为当前航天领域主要的发展方向之一。借助在轨服务航天器,能够实现复杂系统组装、能源补充、故障修复等空间...
12.[学位]
摘要: 近年来,微电子、新型材料、精密制造等领域技术快速发展,以此为基础的皮纳卫星具备质量轻、体积小、成本低、功能强等突出特点,在民用和军事方面都具有巨大的潜力和较好...
13.[学位]
摘要: 姿态控制系统是保证卫星在轨期间能否具有高水平控制性能的关键。随着科技发展和社会进步,人类对卫星的要求任务越来越多样化,这会导致卫星的结构趋于复杂化。结构的复杂...
14.[学位]
摘要: 随着现代空间技术的不断发展和应用,空间任务复杂多样,为此航天器需要携带的有效载荷也更多更大,航天器大型化是现代航天技术发展趋势之一。超大型航天器的动力学特性不...