一种重力异常对弹道导弹惯性导航精度影响的补偿方法

摘要

分析了弹道导弹飞行中受到的重力异常的作用,以及重力异常对弹道导弹的精度的影响,对导弹受到的重力异常进行了仿真,建立了导弹导航的速度位置和姿态误差方程,提出了一种利用卡尔曼滤波中的状态转移阵对重力异常引起的速度位置误差进行修正的方法.仿真结果表明,这种方法能够对重力异常产生的速度位置误差产生较好的估计校正作用,具有计算量小,易于工程实现,能适用于各种重力场模型的优点.