一种提高室内惯性导航精度的方法及系统

摘要

本发明公开了一种提高室内惯性导航精度的方法及系统，本发明涉及的一种提高室内惯性导航精度的方法，包括步骤：S11.采集室内位置的导航数据信息；S12.根据采集到的导航数据信息建立与所述信息相对应的误差模型；S13.通过惯性导航的算法计算当前所处的位置信息；所述惯性导航包括惯性导航的参数；S14.将所述计算得到的当前所处的位置信息与建立的误差模型中的导航数据信息进行比较，得到比较结果；S15.根据所述得到的比较结果，对惯性导航的参数进行修正。本发明基于航位推测法，结合电子罗盘、惯性导航、地图滤波作为定位技术，进而大幅度提高了室内导航的精度。