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车辆横向半主动悬挂的神经网络自适应控制

         

摘要

分析了车辆半主动悬挂模型的非线性特性,提出了采用神经网络的半主动悬挂自适应控制模型,设计了神经网络辨识器和控制器,采用专门算法修正控制器网络权值.仿真计算表明,神经网络自适应控制的半主动悬挂系统能有效改善车辆横向平稳性.

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