基于模糊控制的高速车辆横向半主动悬挂仿真

摘要

铁道车辆可采用半主动悬挂系统来满足车辆提高运行速度与乘坐舒适度并降低制造成本的要求.但由于其特殊性和复杂性,车辆动力学系统的精确数学模型很难获得,这限制了现代控制理论在实用化半主动悬挂中的应用.因此本文提出了基于加速度反馈的自组织模糊控制,根据车体加速度及其变化率的大小自动修改量化因子和控制规则,使模糊控制器对铁道车辆运行工况的变化具有自适应能力.仿真结果表明:在铁道车辆各运行速度上,与被动控制相比,自组织模糊半主动控制的加速度有效值减少率和Sperling乘坐指数提高率分别为55％～77％和16％～35％.可见该控制方法能够有效衰减车体振动,提高车辆的乘坐舒适性和平稳性.