铁道车辆横向半主动悬挂系统仿真

摘要

运用ADAMS软件建立车辆动力学模型,进行动力学仿真运算.将由此得到的仿真结果传给MAT-LAB软件,由MATLAB软件编写开关控制算法,计算出横向最优阻尼并将其值传给车辆模型.通过改变车辆模型中的横向阻尼值再次进行仿真运算,将运算结果再次传给MATLAB软件.如此相互调用,循环计算,从而找出最佳匹配阻尼值.在DSP硬件平台上编写横向半主动控制算法,使逐步寻优和开关控制相结合,以实现最优阻尼的开关控制.经使用标准信号和实车随机信号对算法进行仿真验证表明,这种控制算法简单可靠,能够实现对车辆横向的半主动控制策略.