...
机译:基于自主车辆MPC的纵向碰撞避免和横向稳定自适应控制系统
Tsinghua Univ State Key Lab Automot Safety & Energy Beijing 100084 Peoples R China;
Tsinghua Univ State Key Lab Automot Safety & Energy Beijing 100084 Peoples R China|Collaborat Innovat Ctr Elect Vehicles Beijing Beijing 100081 Peoples R China;
Liaocheng Univ Sch Mech & Automot Engn Liaocheng 252059 Shandong Peoples R China;
Zhongtong Bus Holding Co Ltd Liaocheng 252000 Shandong Peoples R China;
Zhongtong Bus Holding Co Ltd Liaocheng 252000 Shandong Peoples R China;
Collision avoidance; Brakes; Roads; Friction; Stability criteria; Longitudinal collision avoidance; lateral stability; model predictive control; autonomous vehicles;
机译:半自动连接的车辆安全系统和避免碰撞:两次模拟合作式自适应巡航控制研究的结果
机译:结合纵向控制的自动驾驶主动防撞系统应急路径规划仿真研究
机译:基于MPC框架中的混合轮胎模型协调纵向和横向车辆稳定性控制
机译:基于分层控制的汽车纵向防撞MPC控制方法
机译:自主车辆路径跟随与防撞控制系统设计
机译:使用MPC具有基于LQR的重量变换的自主冲突避免
机译:基于协作编队的一组自动驾驶汽车防撞方法(船舶系统自适应控制和信号处理特刊)
机译:模糊逻辑控制系统为火星车车辆提供自动防撞