水下矢量推进器系统的设计与分析

汪军; 杨俊

首页> 中文期刊> 《长沙大学学报》 >水下矢量推进器系统的设计与分析

水下矢量推进器系统的设计与分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

运用三维软件PROE设计了一种基于杆件传动的液压驱动矢量推进装置,提出了通过控制液压缸驱动来达到控制壳体的偏转方向的方案.通过建立数学模型和MATLAB计算,证明了偏转角度与液压缸位移量一一对应的关系.通过AD-AMS仿真进一步证明了这种矢量推进装置应用于水下运载器的可行性,该装置能降低运载器推进系统的复杂性.

著录项

来源
《长沙大学学报》 |2013年第5期|24-27|共4页
作者
汪军; 杨俊;
展开▼
作者单位

长沙职业技术学院汽车工程系,湖南长沙410217;

中南大学机电工程学院,湖南长沙410083;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类螺旋桨;
关键词
矢量推进装置; 运动学; 螺旋桨;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统设计与分析 [J] . 方世鹏 ,潘存云 ,徐海军 . 机械制造 . 2009,第001期
2. 水下矢量推进器研究综述 [J] . ZHANG Shuai ,XIAO Jing-jing . 舰船科学技术 . 2019,第004期
3. 水下机器人推进器控制系统PWM及电流信号降噪方法 [J] . 殷宝吉 ,周佳惠 ,唐文献 . 鱼雷技术 . 2021,第002期
4. 水下机器人推进器控制系统PWM及电流信号降噪方法 [J] . 殷宝吉 ,周佳惠 ,唐文献 . 水下无人系统学报 . 2021,第002期
5. 水下推进器控制系统设计与实现∗ [J] . 徐鹏程 ,曾庆军 ,朱春磊 . 舰船电子工程 . 2019,第009期
6. 水下推进器控制系统设计 [C] . XUE Zhi-bin ,薛志斌 ,LUO Cai-bao . 第九届中国多智能体系统与控制会议（MASC2013） . 2014
7. 水下无人航行器矢量推进系统设计与分析 [A] . 耿君毅 . 2016

水下矢量推进器系统的设计与分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅