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公开/公告号CN106428497B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-17
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN201610888492.1
发明设计人 张淦;吴旭东;程明;花为;
申请日2016-10-11
分类号
代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人柏尚春
地址 210088 江苏省南京市浦口区泰山新村东大路6号
入库时间 2022-08-23 10:14:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-17
授权
2017-03-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B63H19/00 申请日:20161011
实质审查的生效
2017-02-22
公开
机译: 使用恒速接头的水下矢量推进器
机译: 等速万向节水下矢量推进器
机译: 具有径向推进器的液压马达通过弹性装置和位于所述推进器外部的机械保持装置保持在相应的滑动接触表面上
机译:水下车辆固定和矢量推进器配置的基于模拟的半经验比较研究
机译:配备多个矢量水射流推进器的球形水下机器人的开发
机译:自动驾驶和牵引实验中水下扇翼推进器的流体动力学分析
机译:矢量流体动力学研究自动水下车辆与矢量推进器
机译:配备矢量推进器的水下自动航行器的流体动力学和控制。
机译:用于水下静音推进的MHz级表面声波推进器
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机译:水下喷射式扩散器推进器。真正的流体效应。