改进RRT*路径规划算法

摘要

通过改进随机树生长方式,使随机树朝着目标点进行生长,选用复杂度低的度量函数以提高随机树的求解速度,嵌入Dijkstra算法进行优化。通过MATLAB仿真平台对改进的RRT*算法仿真及分析。