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戴学丰; 王洪福; 孙立宁; 蔡鹤皋;
哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;
柔性臂机器人; 最优控制; 压电陶瓷; 振动控制; 建模; 仿真;
机译:线性二次刻度系统的建模和控制:应用于单连杆柔性机械臂
机译:具有高柔性臂的平面多连杆机械臂的非线性集总参数建模
机译:基于无穷维模型的两连杆柔性机械臂的三维建模和输入饱和控制
机译:平面多连杆柔性机械臂的联合轨迹跟踪:两连杆柔性机械臂的仿真与实验
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:章鱼手臂运动的组织:用于研究柔性手臂控制的模型系统
机译:具有无源重力补偿机制的柔性连杆臂:设计和建模
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模
机译:用于化学浴沉积设备的夹紧装置,具有夹紧臂,该夹紧臂由驱动连杆单元驱动,从而由夹紧臂产生枢转运动,从而抬升升降连杆元件以固定基板
机译:用于旋转装置的旋转液压缸将输出扭矩施加到例如食品制造单元中的轴,具有柔性连杆,该柔性连杆与输出元件的皮带轮接合,以便由气缸驱动的连杆驱动输出元件
机译:用于汽车刮水器系统的刮水器电动机驱动器,用于驱动刮水器臂,具有驱动曲柄,连杆和摇臂,用于连接电动机和刮水器臂的运动,其中电动机提供的扭矩低于最大扭矩
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