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【2h】

Flexible link arm with a passive gravity compensation mechanism: design and modeling

机译：具有无源重力补偿机制的柔性连杆臂：设计和建模

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Juan Carlos Cambera; Daniel Feliu-Talegón; Saddam Gharab; Vicente Feli-Batlle;
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年度 2020
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1. Structural Design and Simulation of Passive Low Gravity Compensation for the Deployable Arm in the Device of Drilling and Collecting Lunar Soil [J] . Jianguo Tao1, Guoxing Wang1*, Jianyong Li1 MATEC Web of Conferences . 2015,第1期

机译：月球土钻采装置可展开臂被动低重力补偿的结构设计与仿真
2. Passive Gravity Compensation Mechanisms: Technologies and Applica- tions [J] . Qi Lu, Carlos Ortega, Ou Ma Recent Patents on Engineering . 2011,第1期

机译：被动重力补偿机制：技术与应用
3. Accurate modelling of a flexible-link planar mechanism by means of a linearized model in the state-space form for design of a vibration controller [J] . Gasparetto A. Journal of Sound and Vibration . 2001,第2期

机译：借助状态空间形式的线性化模型对柔性连杆平面机构进行精确建模，以设计振动控制器
4. Feedback Linearizing Controller for a Single Link Flexible Arm with a Passive Gravity Compensation Mechanism [C] . Juan Carlos Cambera, Vicente Feliu-Batlle IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2018

机译：具有被动重力补偿机制的单连杆柔性臂的反馈线性化控制器
5. Structural dynamic modeling, dynamic stiffness, and active vibration control of parallel kinematic mechanisms with flexible linkages. [D] . Mahmoodi, Masih. 2014

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6. Feedback control of arm movements using Neuro-Muscular Electrical Stimulation (NMES) combined with a lockable passive exoskeleton for gravity compensation [O] . Christian Klauer, Thomas Schauer, Werner Reichenfelser, 2014

机译：使用神经肌肉电刺激（NMES）结合可锁定的被动外骨骼进行重力补偿的手臂运动反馈控制
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