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RoboCup3D仿真中双足机器人路径规划的最短切线路径算法

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提出了一种RoboCup3D仿真中足球机器人路径规划的最短切线路径算法,它通过计算避障所需切点位,到达切点位后迅速到达目标点,完成整个避障过程.该算法是一种几何算法,计算简单,而且容易实现,能够提高运行效率,仿真结果验证了它的有效性和实用性.

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来源
《蚌埠学院学报》 |2017年第3期|1-3|共3页
作者
倪天伟; 林金珠;
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作者单位

河海大学文天学院,安徽马鞍山 243031;

河海大学文天学院,安徽马鞍山 243031;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
足球机器人; 路径规划; 避障; 最短路径;

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