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何雪涛; 崔文勇; 程源;
北京化工大学机电工程学院,北京,100029;
单自由度; 空间机构; 运动学; 混合机;
机译:具有三对与关节轴相交的旋转关节的6R单环超约束空间机构的几何构造和运动学分析
机译:系统使用速度和加速度系数在单自由度平面机构的运动学分析中
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机译:用于转向联动的双环过渡输入空间机构的运动学分析
机译:满足Gruebler自由度方程的平面和空间机构的结构综合和分析
机译:基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析:可重复性分析和与传统步态模型的比较
机译:单环空间机构电路识别分析
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机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:医学运动学分析装置和医学运动学分析方法
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