刚体运动、形的运动属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有243篇,会议文献有14篇,学位文献有8篇等,刚体运动、形的运动的主要作者有薛禹胜、郭茂政、张速,刚体运动、形的运动的主要机构有黄冈师范学院、电力自动化研究院、山西大同大学物理与电子科学学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 本文比较20世纪20年代后期到50年代初出版的早期汉语教材、50年代翻译的俄语教材和60年代自编教材的内容,从而分析俄语翻译教材对汉语理论力学教材的影响。研究...
2.[期刊]
摘要: 对角量矢量性的讨论,或通过图形比较,或通过公式计算,都得出了无限小转动是矢量、有限转动不是矢量的结论,但都不曾指出根本的物理原因.通过物理量的不变性和变换的协...
3.[期刊]
摘要: 刚体的任意有限转动可以分解为3次绕指定转轴的定轴转动,但在实际应用中,可能出现难以绕某轴实现连续任意角度旋转的情况.本文探究的问题是,刚体的任意有限转动是否可...
4.[期刊]
摘要: 基于矢量场的Helmholtz分解定理,重新审视刚体运动学,分析了速度场与加速度场的构成成分.分别导出了速度场与加速度场的梯度、散度与旋度的表达式,井阐述了各...
5.[期刊]
摘要: 特定的车轮可以在周期性轨道上纯滚动并保持轴的高度不变.车轮和轨道的形状方程可以通过求解转动角的参数方程得到.通过研究从理论上得到了周期性双曲余弦函数轨道上的多...
6.[期刊]
摘要: 为合理评价构件在结构中的重要性,以构件材料的弹性模量为基本参数,并考虑构件刚度变化产生的影响,基于构件应变能对材料弹性模量的敏感性,建立了构件冗余度及其易损性...
7.[期刊]
摘要: 首先建立绳索落地问题的模简化型并对其简化条件进行分析,然后分别采用质点系动量定理和质点动量定理两种方法 计算,其中质点系动量定理是将其看作变质量体系的"合并"...
8.[期刊]
摘要: 为了解决SCARA机械臂因目标位姿变化而引起抓取任务失败问题,给出了一种基于机器视觉目标检测与定位的机械臂控制方法。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,...
9.[期刊]
摘要: 针对刚体平面运动的加速度分析,本文提出了一种新方法——双瞬心法。平面运动刚体存在切向加速度瞬心(切心)和法向加速度瞬心(法心),其中切向加速度瞬心与速度瞬心是...
10.[期刊]
摘要: 质量均匀分布的链条,两端合在一起,以一定角速度绕竖直轴旋转,会呈现泪滴状.两端竖直分开距离和旋转角速度在一定范围内,旋转链条会呈现倒放的心形.实验图像与理论曲...
11.[期刊]
摘要: 提出分析刚体平面运动的一种新方法——复插值法.已知刚体上任意两点的运动学信息(位移、速度、加速度),籍此复插值公式便可确定刚体上任意其它点的位移、速度和加速度...
12.[期刊]
量纲方法与Π定理之应用一例——低阻尼RLC电磁振荡周期的二级修正
摘要: 将量纲理论中的Π定理结合示波器实验观测,应用于低阻尼度情形RLC电磁振荡的瞬态过程的周期公式相对于理想情形的修正的研究;精确地推导其一级修正系数,并预估其二级...
13.[期刊]
摘要: 随着钢铁工业流程和技术的不断优化及节能减排要求的不断升级,如何高效回收利用各生产工序中的工业余热成为钢铁工业面临的重要课题.竖冷设备既可以有效回收烧结矿石的显...
14.[期刊]
摘要: 针对刚体平面运动的加速度分析,本文提出了一种新方法——双瞬心法.平面运动刚体存在切向加速度瞬心(切心)和法向加速度瞬心(法心),其中切向加速度瞬心与速度瞬心是...
15.[期刊]
摘要: 刚性圆环在水平桌面上作平面平行运动,其质心平动和绕质心转动由初始条件、受到的摩擦力决定;摩擦力的作用是线性调节质心速度和转动角速度使得着地点的速率趋于0,最终...
16.[期刊]
摘要: 根据人工智能中知识的表示方法,结合最近发展区理论,运用逆向思维的思维方式对理论力学中单自由度刚体系统动力学普遍定理综合应用问题的求解进行了探讨.
17.[期刊]
摘要: 把车轮滚动分解为车轮质心的平动和绕质心轴的转动.由车轮与轨道接触点的速度为零,以及车轮质心高度不变条件,得到了车轮和轨道与转动角的参数方程.以椭圆车轮和锯齿状...
18.[期刊]
摘要: 质量不同的3个质点,只在相互之间的万有引力作用下,可以选取合适的初始条件,使得运动过程中,3个质点始终保持在旋转变化正三角形3个顶点上.数值计算验证了理论预言...
19.[期刊]
摘要: 给出分析速度瞬心之加速度的一个简明方法,它只使用了刚体平面运动的速度瞬心法、加速度的定义和曲率的定义.
20.[期刊]
摘要: 针对冗余机械臂末端轨迹跟踪与避障运动冲突的情况,提出一种基于加权广义逆的避障方法.该方法对机械臂与障碍物之间危险程度评估的评价函数-危险场进行改进,将危险程度...
1.[会议]
摘要: 本文讨论了刚体作定点运动时,如何选择转动瞬轴和确定角速度,并找寻它们与角动量的关系.根据刚体相对不同瞬时转轴的不同运动状态,利用相应的刚体运动的基本定律,即可...
2.[会议]
摘要: 本文综述表达刚体姿态和位置数学方法的产生和发展过程,以及各种表达方法之间的内在联系。
3.[会议]
摘要: 本文用复合运动的方法推导了两刚体接触点所满足的运动擘务件.在运动学中有一大类问题是通过接触点从已知刚体的运动求出另一刚体的运动.对此问题一些教师和大多数初学者...
4.[会议]
摘要:
5.[会议]
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6.[会议]
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7.[会议]
摘要: 本文介绍了将刚体运动演示仪器改进为"刚体运动综合演示仪"以及在教学中所发挥的应用.在课堂上应用"刚体运动综合演示仪"来演示刚体运动的各种形态和规律,可以收到很...
8.[会议]
摘要: 台球作为刚体运动的典型例证,主球与目标球的碰撞过程符合刚体运动的基本规律.本文运用理论力学的基本原理,对斯诺克台球击球、碰撞和主球运动过程中的受力情况,以及台...
9.[会议]
摘要: 本文讨论了三种刚体运动之间的转换问题及其算法,得到了它们之间相互转换的计算方法和一些参数之间的公式。
10.[会议]
摘要:
11.[会议]
摘要:
12.[会议]
摘要:
13.[会议]
摘要:
14.[会议]
摘要: 从刚体运动学角度分析了小车-单级、二级和三级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对各级倒立摆系统进行数学模型的建立.小车-倒立...
1.[学位]
摘要: 四元数是复数在四维空间的不可交换延伸,是四维结合可除代数,是克利福德代数。由于四元数不满足乘法的交换律,四元数一直没有得到足够的重视,直到上世纪六十年代四元数...
2.[学位]
摘要: 四元数理论是爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿爵士于19世纪40-60年代创立,是复数在四维实空间的不可交换延伸,是有限维的实数结合除法代数,是Clifford代...
3.[学位]
摘要: 在现实世界中刚体破碎是一个混沌系统。刚体破碎特效模拟最终效果受材质、受力点以及受力方向影响。材质、受力点以及受力方向三者只要有一个变化,最终得到的破碎效果就完...
4.[学位]
摘要: 微分-代数混合方程组是对受约束的多刚体系统建模后得到的动力学方程,在对其进行数值运算及仿真的过程中,往往会遇到以下难点:(1)方程积分过程中出现速度及位移的违...
5.[学位]
摘要: 在外激励作用下浮筏隔振系统的各子系统在表现出刚体运动特性的同时,也存在弹性振动问题,因此有必要把浮筏隔振器作为一个刚柔耦合系统来进行研究。同时,当外激励频率较...
6.[学位]
摘要: 快速精确的碰撞检测对于提高虚拟环境的真实感和沉浸感有着非常重要的作用。碰撞检测的研究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的碰撞检测。层次包围盒是广...