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空间机构运动学分析自然坐标法在悬架中的应用

     

摘要

首先介绍了自然坐标系及空间机构约束方程的建立,其中包括建立刚体的约束方程、运动副的约束方程以及空间机构的约束方程,文中最后给出了一轿车Macpherson(麦弗逊)悬架运动学分析的应用实例.

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