КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОСТРАНСТВЕННОГО МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

摘要

Рассматриваются механизм параллельной структуры с двигателями, установленными на круговой направляющей. Это позволяет обеспечить полный поворот выходного звена вокруг вертикальной оси. Данное свойство весьма важно для тренажеров, имитирующих движение транспортных средств.