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空间机构的向量分析——Ⅳ空间机构动力学

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摘要

本文用建立向量方程方法解决前述四种空间机构动力学的一般性问题.由于变换不同运动副的参考系,所以求解过程与位移矩阵完全无关.

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来源
《应用数学和力学》|1983年第6期|781-788|共8页
作者
余燊;
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作者单位

华南工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
关键词
方程式; 方程; 约束方程; 代入; 力旋量; 机构动力学;

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