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李晓辉; 汪苏;
北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100191;
相贯线; 焊接机器人; 运动学仿真;
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机译:统一的机器人运动学仿真界面。
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机译:用于执行任意焊接接头轮廓的焊接操作的三轴机械臂的运动学建模和仿真
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机译:锁定能够轻松替换座骑机器人的座骑工具的结构
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