骑座式相贯线焊接机器人控制系统的软件研究

韩凌攀; 汪苏; 苗新刚; 温阳

首页> 中文期刊> 《机械工程师》 >骑座式相贯线焊接机器人控制系统的软件研究

骑座式相贯线焊接机器人控制系统的软件研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究.软件由两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现电机状态监测以及实现焊接控制等功能,使用Pcomm32PRO提供的动态链接库与PMAC通信:另一部分为伺服运控控制部分,采用了对相贯线轨迹拟合的插值算法,并通过MATLAB分析得出其合理有效性,符合焊接工艺的要求.

著录项

来源
《机械工程师》 |2010年第8期|37-39|共3页
作者
韩凌攀; 汪苏; 苗新刚; 温阳;
展开▼
作者单位

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
PMAC; 相贯线焊接; Visual Basic.NET; 软件研究;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 骑座相贯线焊接机器人运动学分析及仿真 [J] . 李晓辉 ,汪苏 . 北京航空航天大学学报 . 2008,第008期
2. 五轴相贯线焊接机器人控制系统研究 [J] . 周锋 ,汪苏 ,朱小波 . 航天制造技术 . 2007,第005期
3. 嵌入式相贯线焊接控制系统开发与实现 [J] . 李侃 . 山东大学学报：工学版 . 2008,第4期
4. 基于嵌入式焊接机器人控制系统设计 [J] . 张用 ,郝卫东 ,朱博譞 . 组合机床与自动化加工技术 . 2017,第001期
5. 开放式管道插接专用焊接机器人控制系统 [J] . 任福深 ,陈树君 ,高胜 . 焊接学报 . 2012,第007期
6. 五轴相贯线焊接机器人控制算法研究 [C] . 汪苏 ,朱小波 ,李晓辉 . 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 . 2006
7. 座骑式割草机改型设计研究 [A] . 高敏 . 2006

骑座式相贯线焊接机器人控制系统的软件研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅