相贯线

摘要： 海口塔巨型斜撑采用相贯节点的形式和巨柱连接,斜撑(支管)规格2 800×80,目前加工厂的相贯线切割设备不能满足自动切割的要求,需要采用人工放样的方法加工。本文详细阐述了利用Excel强大的计算功能实现精确计算各相贯线参数的方法,为人工放样提供依据。

摘要： 为了准确高效计算马鞍形焊接接头焊材消耗定额,提出了一种基于逆向思维的求解方法,通过三维建模获取多种规格的马鞍形焊接接头体积,运用拟合方式获得单位长度焊缝的体积V与支管壁厚t、系数γ的函数关系,最终得出计算马鞍形焊接接头焊材消耗定额公式。

摘要： 在工程施工上广泛应用到相贯线的绘制,但较为成熟的手动操作相贯线绘制装置比较少见,存在操作困难、精度不高等缺陷。为满足野外施工作业需求,参考现有相贯线绘图装置的结构和原理,借鉴以往设计经验,通过类比设计,使用SolidWorks三维机械设计软件设计了一款结构简单、便于携带、操作简单、适用范围广的手动相贯线绘制装置。为适应ABS塑料3D打印的要求,在不影响原有功能的情况下将相贯线绘图装置三维模型中结构复杂、强度较低和尺寸较小等影响3D打印质量的部位和结构进行简化和调整,进而完成样机制作。操作样机在不同直径管道上进行两管垂直相交和倾斜相交状态下相贯线的绘制,根据绘制的相贯线进行打孔验证,实验证明,该相贯线绘图装置能达到预期的绘图功能,解决了现有相贯线绘制装置定位夹紧不可靠,相贯线绘制精度不高,复杂形式相贯线无法绘制等问题,具有实际应用价值。

摘要： 随着城市化建设和汽车行业的发展,栏杆类、管道类的器材使用量剧增,由于栏杆、管道等相接是采用相贯线切口,所以需要对管件进行相贯线切割加工。目前,相贯线切割机存在一些问题,如数控类型成本高、样板靠模等工艺落后。本文设计了一款能对小于300mm的不同管径的相贯线进行切割,实现快速且低耗要求的相贯线辅助切割装置,主要结构由切割执行机构、工件夹持机构组成,控制系统由12V适配器、步进电机驱动器、AT89C52单片机、降压模块、电机模块组成。该装置适用范围广、成本低,更能有效提高管件切割效率。

摘要： 以相贯线切割机为研究对象,根据相贯线切割机的工艺要求,使用PLC和多轴步进电机的控制功能,实现了等径正交和异径正交相贯线切割机的自动控制系统.实践表明,该系统能切割出满足工艺精度要求的相贯线,提高了工作效率,降低了设备成本,具有较好的应用价值.

摘要： 高性能碳纤维复合材料在机械臂中的应用,改善了传统金属机械臂速度慢、模量低、能耗大等缺陷.文章以碳纤维机械臂在焊接工艺中的应用场景为例,设计了一种碳纤维机械臂焊缝多层多道焊焊道填充策略;以该策略为基础,对碳纤维机械臂多层多道焊相贯线插补算法进行推理,得到一种能够通过改变焊道半径参数即可获得多层多道焊中各焊道相贯线轨迹坐标的优化算法.该方法能够实现碳纤维机械臂焊接场景需求,为新型材料制备的焊接机器人、机械臂控制提供借鉴.

摘要： 瓦斯抽采管路使用大量的大管径弯头,而弯头中使用较多的是斜接弯管,提出一种简易装置实现弯头接头的制作,通过工作台的支撑架控制工件的角度,并旋转工作台,从而实现了接头相贯线的切割,节省了昂贵的设备购置费用.

摘要： 通过分析当前内外管道焊接设备的形态特征,并同时考虑到国家的相贯线焊缝比较常用机器人的结构状态,由于圆柱坐标和四自由度并联因此被用来传送,并为此设计规划,以及确立了机器人的结构,和交点数学模型、焊缝位置模型和焊枪位置模型。所以焊接机器人的结构与相贯线相交四自由度和并行传输被设计为允许设置所在的立场和态度,并旋转升降运动的位置设置使其被丢弃,可以使其独立控制,互不关联,所以不同的驱动电机安装在机架上会不遵循相贯口的轨迹。通过优化了系统的动态性能避免了电缆缠绕,从而计算了每个自由度的负载值以及选择了发动机。由于软件是用来组装的3d模型和仿真的虚拟机器人,为了核实每个组件设计符合装配流程,确保有足够的运动空间,并在没有干扰的过程中动作的准确性,决定由模拟方程的推导,同时还提出了机器人结构现代化的其他想法。

摘要： 在“机械制图”的课程学习及工程应用中,常见的形体多数具有立体被切割或两立体相交而形成截交线或相贯线,尤其是碰到综合相贯体相贯线与复杂形体截交线的投影画法,不知道从何下手,如何解题,笔者通过两个例题分别介绍了复杂形体相贯线与截交线的画图方法与步骤,仅供参考.

摘要： 本文主要是对两垂直相交的圆管所形成的相贯线进行算法分析,在传统的三轴联动来完成相贯线焊接的基础上,创新的提出了两轴联动来满足焊接的新型算法.该算法通过准确的建立模型、选择合适的插补方法,从而实现了焊接的可行性,并且运用实例加以检验,同时在MATLAB下进行了仿真,验证了该算法模拟轨迹的正确性.

摘要： 柱、锥、球、环作为机械零件常见的基本组合体素,经常出现的情形是正交对称叠加.针对上述体素混合叠加的各种形式,讨论并利用数学解析证明找出了相贯线极值点的位置,提出了准确的作图方法.通常作图认为有些情况不能直接找到相贯线的极值点,而是找相贯线上足够多的点,用描点法近似作出相贯线,逼近极值点.该方法可直接、准确的找到极值点,提高了作图的精确度.最后利用计算机绘图软件AutoCAD对该法进行了验证,证明该方法准确可靠.

摘要： 围绕精密机械偶件内孔相贯线处毛刺的去除问题,提出一种约束蚀除域于毛刺的可控电解工艺.基于电解加工中金属/溶液的双电层充放电理论,控制脉冲电源的脉宽和电极的加工位置以对应毛刺的不同形态与大小.密封与带毛刺内孔相贯的另一端面,采用外壁绝缘的中空电极约束加工作用区域.加工中通过中空电极将钝性电解液注入加工间隙,在线控制电极在内孔轴线上的位置、加工电参数(电压、脉宽、脉间)及加工时间,完成蚀除毛刺加工.仿真了加工间隙对毛刺处电场强度的影响,并试验研究了加工电压、电解液浓度、脉冲宽度、加工间隙、加工时间等参数对去毛刺的影响.经过粗、精分步试验加工,达到了在不影响相贯线处孔径、倒角的前提下,去除相贯线处毛刺的效果.

摘要： 利用空间几何关系及坐标变换原理，推导出空间焊接节点管管相贯时相贯线平面展开公式。通过该公式的计算，可以准确、方便地绘出相贯线的平面展开图形.利用图形放样或与数控机床连接，可以进行相贯口的切割。文中公式不但用于球节点多管相贯，也可用于管桁架多管相贯。

摘要： 针对大构件相贯线焊缝在制造和装配过程中存在误差的普遍情况,在机器人焊接的示教再现过程中,采用了关键点示教和轨迹曲线拟合相结合的方法推导出焊枪姿态角换算公式．以机器人腰部轴为基准,分别推导出其他各轴相对于腰部轴位置的计算公式，实现在相贯线焊接时的任意点起弧．该方法简单有效，是一种很好的工程化实现方法．

摘要： 两立体表面的交线是解决形体投影问题不可缺少的重要组成部分,本文从另外视角研究了轴线正交的两圆柱相贯线的不同载体形式,在给定相贯线的基础上,用特殊曲面构造了多种载体形式,给出其投影图,并给出相贯线载体与其几何造型相关的名称,为相贯线内容的教学提供一种参考,为相关几何造型提供一些素材和方法。

摘要： 两立体表面的交线在立体投影中必不可少,在计算机绘图中,绘制两立体表面的交线需解决相贯线的投影方程,本文根据辅助球面法的作图原理，用解析方法得到了求解轴线相交的两回转体的相贯线的方程式,该方程式与回转体母线方程及两回转体轴线的夹角有关,该方程式以参数形式表达,应用方便。

摘要： 本文介绍了华能金陵电厂国内首座240m双筒自立式钢烟囱制作、安装的主要施工技术,尤其是多管相贯线的放样、焊接工艺,为今后类似工程提供借鉴.

摘要： 本文通过研究空间三维几何，利用坐标变换矩阵、向量积等方法推导出空间复杂管相贯节点的数学模型和一般算法，包括偏心，空间轴线异面、任意角度等，求得被切管相贯线的几何数据，建立易于编程的空间几何相贯(相交)数学模型，利用AutoCAD内部的VBA模块进行编程，实现算法。通过在AutoCAD模型空间中建立空间管件的轴线，用户只需通过交互窗口利用鼠标点选各个轴线，建立合理相贯顺序，即可自动输出相贯线数据及展开图。

摘要： 对海洋钢结构建造中最常见的支管在主管上开孔的结构进行深入分析研究.利用空间解析几何及高等代数中相应的理论,推导了支管在主管开孔的放样、展开数学模型.最后在熟悉和掌握Auto CAD二次开发工具VBA的基础上,编制软件,进而取代手工放样和展开,显著减少了工作量,达到了提高工作效率及精度的研究目的,并为其它形式开孔技术的研究奠定了基础.

摘要： 一种相贯孔的相贯处加工毛刺的工具，属于机械加工技术领域。本发明主要由工具体、切削体及连接螺钉构成。本发明工具具有结构紧凑，除毛刺的一致性好，产品去毛刺质量高，降低了加工成本，减轻了操作者的劳动强度等特点。本发明工具可广泛应用于机械加工中相贯孔的相贯处的去除毛刺的加工。

摘要： 本发明提供了一种椎管相贯节点及椎管相贯节点的制造工艺，涉及相贯节点技术领域，包括：主管、连接管、连接部和支管；主管设置为两个，两个主管同轴设置，连接管设置于两个主管之间，且连接管的两端分别通过两个连接部与两个主管连接；支管与连接管连接。通过在两个主管中间设置连接管，连接管通过连接部与主管连接，支管与连接管焊接，有效简化装配工艺，并且便于支管的焊接，缓解了现有技术中存在的节点焊接难度大，装配工艺复杂，制作周期较长的技术问题，实现了焊接工艺的简化，并且安装方便的技术效果。

摘要： 本发明涉及一种基于非线性方程组的相贯双管的相贯参数与装夹位姿的四点测量方法，该方法在综合了数控测量、数学模型建立以及非线性方程求解的基础上，通过机床本身测量支管外壁上的四个任意点的机床坐标，并结合预估的待解参数求解初值，便可以求得双管的相贯参数和装夹位姿。本发明方法具有无需外部测量工具、所需测量点少、测定精度高等特点，大大缩短了相贯线自动焊接前各未知参数测量的准备时间，以达到快速生成相贯管道焊接程序的目的，实现相贯线自动焊接过程的高效化。

摘要： 本发明公开了一种圆管相贯线运动机构，包括第一活塞圆盘、第一中心轴杆、第一转轴、第二活塞圆盘、第二中心轴杆和第二转轴。该圆管相贯线运动机构提供了一种在旋转与活塞直线运动加摆线运动之间转换的实现方式。本发明还公开了利用上述圆管相贯线运动机构的圆管相贯线切割机，操作简单、方便、直观，可以大型化，且造价低，能实现车刀切割。

摘要： 本发明公开了一种适用于不同尺寸相贯管道相贯线的切割设备，包括支撑待加工管道的支撑装置，在支撑装置安装有支架，支架上安装有靠模工作台，靠模工作台上安装有电机，电机与传动主轴连接，传动主轴上固定连接有横杆，横杆上套有导向套筒，导向套筒通过压紧弹簧与割枪支架连接，割枪支架与割枪连接，所述靠模工作台下方设有靠模，靠模设有与待加工管道相同半径的圆弧形凹面；当需要切割待加工管道时，通过锁紧装置调整切割半径，将靠模调整到合适高度，割枪支架的顶端位于圆弧形凹面上，启动电机，通过割枪切割待加工管道。本发明利用阴模可以加工出不同尺寸相贯管道的相贯线，阴模型面简单便于加工，具有加工质量高、生产成本低等特点。

摘要： 本发明提供了一种基于线激光扫描的相贯线结构自动装配方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：构建自动装配系统；步骤S2：通过激光位移传感器扫描相贯线安装孔边缘位置的变化，并存储点云数据；步骤S3：对所获取的点云数据进行预处理，将点云数据转化成二维图像；步骤S4：对二维图像图区边缘曲线特征，获取曲线顶点坐标位置，计算出相贯线安装孔在轴线方向以及竖直方向的位置偏差和偏差角；步骤S5：获取偏差数据后对相贯线安装孔进行回正和定位，对空间曲线焊接轨迹进行修正。本发明通过采用激光结构光扫描部分安装孔轮廓即可实现定位装配功能，保证精度的同时也提高了效率。

摘要： 本发明公开了一种桁架相贯线焊接生产线和焊接方法，生产线包括焊接工位和翻转工位，所述翻转工位上设有用于翻转桁架的翻转装置，所述翻转工位和焊接工位之间设有用于输送桁架的输送装置。本发明的桁架相贯线焊接生产线具有简单实用、快速高效和自动化程度高等优点，采用该焊接生产线对桁架相贯线进行焊接的焊接方法同样具备上述优点。

摘要： 本发明涉及一种基于非线性方程组的相贯双管的相贯参数与装夹位姿的四点测量方法，该方法在综合了数控测量、数学模型建立以及非线性方程求解的基础上，通过机床本身测量支管外壁上的四个任意点的机床坐标，并结合预估的待解参数求解初值，便可以求得双管的相贯参数和装夹位姿。本发明方法具有无需外部测量工具、所需测量点少、测定精度高等特点，大大缩短了相贯线自动焊接前各未知参数测量的准备时间，以达到快速生成相贯管道焊接程序的目的，实现相贯线自动焊接过程的高效化。

摘要： 本实用新型公开了一种圆管相贯线运动机构，包括第一活塞圆盘、第一中心轴杆、第一转轴、第二活塞圆盘、第二中心轴杆和第二转轴。该圆管相贯线运动机构提供了一种在旋转与活塞直线运动加摆线运动之间转换的实现方式。本实用新型还公开了利用上述圆管相贯线运动机构的圆管相贯线切割机，操作简单、方便、直观，可以大型化，且造价低，能实现车刀切割。

摘要： 本实用新型公开了一种复杂相贯线热卷钢管节点的贯口展开结构，所述贯口展开结构为钢管节点上分支钢管的展开结构，所述贯口展开结构包括钢板；所述钢板的首端平齐，末端为曲线结构；所述末端的上下两个端点相互对称，分别为钢板末端的最低点。本实用新型采用热卷工艺制作多管相贯节点代替铸钢节点，减少加工时间，提高效率，保证质量、节约成本投入、保护环境，解决异种钢焊接的难题；确定贯口形状，采用先展开下料后卷制的工艺，节约材料。