纯电动汽车的复合制动与主动悬架的协同控制

摘要

为提高纯电动汽车底盘的综合性能,以能量回收性能和制动安全性能为控制目标,提出一种实现纯电动汽车复合制动与主动悬架协同控制方法.完成轮胎纵向力学特性试验,建立轮胎纵向力学模型和车辆动力学模型,并设计模糊协同控制策略,通过Carsim软件和Simulink软件的联合仿真,验证协同控制的性能.结果显示:采用协同控制后,低附着系数路面轻度制动时,制动回收能量提升13.11％,电池充电状态(SOC)上升9.96％,悬架二次型综合性能指标上升8.61％;高附着系数路面紧急制动时,制动距离减小9.08％,悬架二次型综合性能指标上升5.93％.因此,在较少牺牲悬架性能的条件下,本控制策略提升了复合制动性能.