一种纯电动汽车复合制动防抱死控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车复合制动防抱死控制系统及控制方法，涉及电动汽车制动控制技术领域。本发明为了解决传统的防抱死制动控制系统按固定比例分配制动力，对复杂路况无法实现最优控制的问题。本发明根据制动力判断制动力变换率，根据制动力变化率确定最佳滑移率；根据实际滑移率和所述最佳滑移率计算需求转矩；确定当前时刻的最大再生制动转矩；在制动转矩分配时，需求制动力优先选择再生制动转矩作为主要的制动转矩，不足的部分再由汽车的机械制动力补充；本发明在汽车行驶的多种复杂路面下，对车轮最佳滑移率的识别与控制，实现汽车的最佳制动效果和安全性的前提下，最大程度的回收制动能量。