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两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用

         

摘要

针对两传感器信息融合,提出了一种在标量加权下的最优信息融合Kalman滤波器.该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性,避免了局部滤波误差方差阵的逆矩阵的计算,也避免了加权矩阵的计算,只要求计算加权系数,便于实时应用.一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性.

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