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王光庆; 郭吉丰;
浙江大学电气工程学院,杭州,310027;
柔性臂; 解耦模型; PID/应变反馈控制; 振动控制; 轨迹控制;
机译:基于奇摄动解耦的柔性关节机械臂鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
机译:基于最优干扰解耦和卡尔曼滤波的单连杆柔性臂碰撞检测与控制
机译:基于偏微分方程动力学模型的柔性二连杆机械臂自适应边界控制
机译:基于广义解耦技术的柔性机械臂空间机器人控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:章鱼手臂运动的组织:用于研究柔性手臂控制的模型系统
机译:基于集总动力学模型的吸波控制柔性机械臂的振动
机译:模糊误差对大型柔性空间天线控制的影响及解耦与线性二次型调节器控制程序的比较
机译:使用解耦动力学模型估算路面摩擦系数和车辆横向速度的系统和方法
机译:用于汽车的多连杆车桥,具有两个在空间上错位的横向控制臂和纵向控制臂,其中车轮夹紧平面夹紧横向控制臂的车轮侧端区域
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