非线性系统精确线性化的微分几何法

摘要

非线性系统是普遍存在的一种系统，从数学角度可以用非线性微分方程加以描述。在实际应用中，非线性系统的线性化必然会带来误差。本文讨论了一种非线性系统的完全线性化方法，采用微分几何理论，通过坐标变换和状态反馈变换等方式，实现非线性系统的精确线性化。