基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法

摘要

视觉系统的标定是机器视觉研究的重要内容.提出一种基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法,即在视觉视场内,在不同的位置和姿态下,机器人携带摄像机在要标定的工作空间内进行特定的平移和旋转运动进行图像采集.设其空间内的相交点为中心点,利用几何解析计算出相机的内外参数.然后通过HALCON视觉图像处理软件进行标定,对实验数据进行分析,证明了方法的可行性.