INS/GNSS组合导航系统中高度阻尼问题的研究

摘要

INS/GNSS组合导航系统是目前组合导航中的主要系统之一,而高度阻尼是其中的一个重要问题.由于惯性系统的高度通道是不稳定的,必须引入气压高度表或大气数据中心等外部高度信息进行阻尼.本文通过对捷联惯性导航系统及INS/GNSS组合系统进行Monter-carlo仿真,研究在捷联系统如何设计高度阻尼网络及网络中参数的选取方法,以及该网络在组合系统的卡尔曼滤波中如何进行处理,并给出实际的仿真结果.