除草机器人定位系统设计—基于跳距修正粒子群优化和WSN

摘要

为了实现除草机器人的定位和路径规划,首先介绍了WSN技术,将WSN定位和AOA定位算法结合起来,并利用粒子群对其进行优化,实现了一套基于跳距修正粒子群优化和WSN的除草机器人定位系统.试验结果表明:该除草机器人实现了整个六边形草坪的割草作业,没有留下死角区域,且除草机器人行走路径最短.由此表明,除草机器人定位精度高,具有较高的实时性和可靠性.