基于WSN的群体机器人实验平台设计

摘要

无线传感器网络和群体机器人的是当今研究的热点问题。移动机器人和无线传感器网络相结合,可以扩展机器人的感知空间,增强机器人的通信和交互能力。本文针对群体机器人的特点,结合无线传感器网络较强的感知能力和通信能力,开发了一套基于WSN的群体机器人实验系统，设计了适用于群体机器人实验的通信系统,制定了一套适用于群体机器人实验的通信协议,并提出了基于WSN的群体机器人相对定位方法。通过对群体机器人一致性实验,验证了系统的实时性和有效性。