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陈明霞; 张寒; 王晓文; 李徐勇;
桂林理工大学 机械与控制工程学院 广西 桂林 541006;
苹果采摘机器人; 路径规划; 迭代学习; PID算法;
机译:苹果采摘机器人采摘装置的结构设计与图像识别研究
机译:一种自动采摘苹果机器人的设计
机译:基于全向移动机器人DE算法的PID控制器的最优设计
机译:成为移民的成年人:从树(PPAT)和韩国美国移民成年人的人之间采摘苹果的人之间的相关关系
机译:RapidPlan基于知识的计划:迭代学习过程和模型能力来指导计划策略
机译:基于骨架特征提取和立体匹配的苹果采摘机器人分支定位方法
机译:基于小型自治机器人的基于swarm的算法验证的经济框架。
机译:计算机可读介质,用于控制以下任何数量的设备的计算机实现的方法,用于控制以下任意数量的设备的设备,用于调节PID控制器的方法,PID控制器设计的稳定性PID控制器设计的方法和方法
机译:移动式苹果收获机-采摘机沿倾斜路径以一定速度移动,随着采摘机的前进,采摘机垂直移动通过树枝
机译:PID调节算法,PID调节器和PID调节系统
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