蔬菜收获机

蔬菜收获机的期刊文献

• 1.[期刊]

  叶菜收获机械的研究现状及发展展望

  陈文明; 王公仆; 胡良龙; 袁建宁; 王冰; 杜元杰;
  《南方农机》 | 2022年 第20期

  摘要： 收获作业在整个叶菜生产中用工最多、耗费最大,随着农村劳动力不断减少及人们对叶菜需求量的日益增多,我国叶菜收获必须朝着机械化、智能化的方向发展。课题组总结了现有...

• 2.[期刊]

  青菜头收获机械化发展现状与展望

  潘超杰; 王辉; 金香凤; 唐友莉; 黄林;
  《南方农机》 | 2022年 第18期

  摘要： 青菜头又叫做青菜头疙瘩,是生长在我国南方的一种特色的农作物,也是制作榨菜的主要原材料。在每年的收获季节,对青菜头进行采摘收获的主要方式为人工作业,因此对于劳动...

• 3.[期刊]

  基于机器视觉的黄花菜图像深度计算

  马聪; 周慧; 陈学东;
  《宁夏农林科技》 | 2022年 第2期

  摘要： 黄花菜人工采摘存在劳动强度大、成本高、无法适应规模化生产需求、采摘设备缺乏等问题。该文针对智能采摘设备视觉系统开展了深度图像计算研究。基于田间黄花菜图像,分别...

• 4.[期刊]

  小型电动履带式黑塌菜收获机设计

  户凯亭; 林旭翔; 高辉松; 周永清; 薛金林;
  《中国农机化学报》 | 2022年 第8期

  摘要： 为提高黑塌菜的收获效率,减少人工劳动时间并降低劳动强度,设计一款小型电动履带式黑塌菜收获机。通过查阅蔬菜类收获机相关文献,结合实地调研、理论计算与计算机辅助技...

• 5.[期刊]

  挖藕机喷嘴形状对淤泥冲刷效果影响分析

  王文丽; 陈金利; 毕方淇; 李志;
  《南方农机》 | 2022年 第14期

  摘要： 莲藕经济价值较大,深受广大人民群众青睐,在我国种植区域广泛。笔者通过喷嘴处Fluent流场分析,进一步分析挖藕机不同喷嘴形状对淤泥的冲刷效果。研究发现喷嘴形状...

• 6.[期刊]

  芦苇笋采收机的路径控制系统研究

  万晋廷; 高自成; 李立君; 马喆;
  《农机化研究》 | 2022年 第8期

  摘要： 移动机器人技术应用到农业机械上已经成为了农业机械未来发展的主要趋势。为此,针对芦苇笋采收机自动采收过程中的定位误差和全局路径规划,以传统A*搜索算法为基础,动...

• 7.[期刊]

  辣椒收获机采摘台的设计与试验

  邹道钟; 阿力木·买买提吐尔逊; 韩长杰; 李谦绪; 李远良; 张俊三;
  《农机化研究》 | 2022年 第8期

  摘要： 自走式辣椒收获机普遍使用在新疆各大辣椒种植基地,由于线椒与板椒辣椒品种形状各异,导致大多数收获割台收获不同品种辣椒时效果不一。收获板椒跟线椒的差别主要体现在植...

• 8.[期刊]

  色素辣椒机械振动分离机理及试验研究

  刘宇; 张学军; 朱兴亮; 马少腾;
  《农机化研究》 | 2022年 第10期

  摘要： 为了改善现有色素辣椒收获装备的收获性能,提高采摘率,需对枝条与果梗的分离运动过程进行准确分析,以确定采摘装置改进及优化方向。为此,对色素辣椒振动式采摘进行了分...

• 9.[期刊]

  叶菜机械化收获技术与装备研究进展

  邹亮亮; 刘雪美; 苑进; 董小花;
  《中国农机化学报》 | 2022年 第6期

  摘要： 叶菜机械化收获是叶菜全程机械化的研究重点和难点,是建立健全完善的叶菜生产全程机械化技术体系的关键。首先分析绿叶菜、香辛叶菜和结球叶菜三大叶菜类别的国内外收获装...

• 10.[期刊]

  叶菜类收割机行走机构设计及有限元分析

  高玉芝; 王君玲; 高欣; 张卫国; 马强; 赵学军; 仁德志;
  《农业装备与车辆工程》 | 2022年 第3期

  摘要： 根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在...

• 11.[期刊]

  单行大蒜联合收获机的设计与试验

  樊佳博; 李骅; 傅杰一; 齐新丹; 丁元庚;
  《江西农业学报》 | 2022年 第3期

  摘要： 针对目前我国中小规模大蒜种植户比例较大,适用小型大蒜联合收获机较少等问题,设计了一款单行大蒜联合收获机。该机主要由行走装置、传动装置、扶禾分禾装置、振动挖掘装...

• 12.[期刊]

  基于BP神经网络的农机安全评价敏感性分析

  罗兵; 张建敏;
  《中国农机化学报》 | 2022年 第3期

  摘要： 为减少农业机械运行过程中安全事故发生的概率,提出基于BP神经网络的农机安全评价敏感分析方法,降低农机的安全风险。通过对农机的人—机—环境系统分析,确定各项安全...

• 13.[期刊]

  基于深度学习目标测定的大蒜收获切根装置设计与试验

  杨柯; 胡志超; 于昭洋; 彭宝良; 张延化; 顾峰玮;
  《农业机械学报》 | 2022年 第1期

  摘要： 为研究适用于大蒜联合收获的智能化切根装置,提出了基于机器视觉的非接触式定位切根方法,设计了一种基于深度卷积神经网络的大蒜切根试验台。试验台采用深度学习的方法,...

• 14.[期刊]

  4CZ-1型履带自走式大葱联合收获机的研制

  张德学; 张军强; 刘学峰; 秦喜田; 李青江; 闵令强; 任冬梅; 张翠英;
  《农机化研究》 | 2022年 第4期

  摘要： 目前,现有自走式大葱收获机由于缺乏有效的减阻方案,功率消耗较大,挖掘深度不足,难以满足章丘大葱收获的需要;清土和大葱输送技术不成熟,造成大葱的损伤率和含杂偏高...

• 15.[期刊]

  向日葵茎秆切割能耗实验研究

  王芳; 付业彬; 杨铮; 刘鹏伟; 贾昭炎; 高占红; 张永;
  《农机化研究》 | 2022年 第6期

  摘要： 针对向日葵在收获切割过程中的力学变化较为复杂,现存葵花茎秆收割装置存在切割不完整、效率低和能耗高等问题,拟采用摆切式切割试验台对葵花茎秆切割能耗进行实验,研究...

• 16.[期刊]

  电动叶菜收获机自动对行控制系统研究

  繆鹏; 左志宇; 毛罕平; 韩绿化; 王天宇; 魏丰瑞; 石旭;
  《农机化研究》 | 2022年 第3期

  摘要： 为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统。通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和...

• 17.[期刊]

  全自动油菜薹采收机方案设计及实验对比研究

  孙聪; 张甜; 曹亮; 牟顺海;
  《农机化研究》 | 2022年 第5期

  摘要： 我国地域辽阔,各地区油菜薹特性、种植环境存在较大差异,国外成熟的油菜薹采收机难以满足油菜薹采收的实际需求。为此,从国内油菜薹生产实际情况出发,为提高油菜薹采收...

• 18.[期刊]

  韭菜收获机开发与应用

  张栋; 董微; 张宇飞; 周增产; 姚涛; 张浩文;
  《农业工程》 | 2022年 第10期

  摘要： 目前,韭菜的种植量日益增加,每年收获4~5次,收获劳动强度大,主要以人工收获为主,迫切需要实现韭菜收获机械化。基于国内韭菜生产实际情况,针对韭菜的收割要求,设...

• 19.[期刊]

  芦苇笋采收机采摘机构设计与试验

  向明友; 高自成; 汤佟; 古全元;
  《农机化研究》 | 2023年 第4期

  摘要： 为发挥洞庭湖区自然资源优势,带动沅江经济、生态发展,填补目前国内外芦苇笋采收机研究空白,设计了一款集中掰断式芦苇笋采收机。通过实地调研收集采摘芦苇笋数据,基于...

• 20.[期刊]

  番茄采摘机械手的三维设计与试验研究

  孟浩; 胡军; 王妍伟; 李庆达;
  《农机化研究》 | 2023年 第3期

  摘要： 采摘机械的末端执行器作为果蔬收获类机器人的重要组成部分,其采摘机械手的设计是收获机器人研发的重要环节。为此,分析了当前采摘机械手在国内外的发展现状,结合番茄果...

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