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田素博; 邱立春; 秦军伟; 刘春芳;
沈阳农业大学,工程学院,沈阳,110161;
吉林大学,机械学院,长春,130012;
自动控制技术; 采摘机器人; 综述; 机械手; 比较;
机译:黄瓜采摘机器人中使用的冗余七连杆机械手的无碰撞逆运动学
机译:4轴采摘机器人介绍盒用吸附手工采摘机器人,视觉传感器,混合模拟器,各种案例尺寸产品采摘系统,包括混合模拟器
机译:苹果采摘机器人采摘装置的结构设计与图像识别研究
机译:黄瓜采摘机器人机械手运动规划
机译:使用双数代数的机器人机械手动力学的线性化及其在机械手控制中的应用。
机译:面向ASTM标准开发的移动机器人和移动机械手研究
机译:适用于飞行遥操作机器人的机械手系统配置与设计研究。第2卷:初步设计
机译:用于机械手的机械手夹持器装置,特别是多轴机器人,门式机器人,选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴,包括夹持器基板和夹持器模块
机译:机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译:用于采摘机器人,工具单元和采摘机器人的终端效应器组件
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