自动播种机电控系统自适应控制——基于土壤参数辨识

摘要

自动播种机是农业机械现代化的重要装备,为了提高播种机的工作性能和自动化水平,对播种机执行机构的电控系统进行了分析与控制研究；针对我国各地区耕作土壤参数相差较大所带来的不便于自动播种机大范围内推广的问题,结合双圆盘开沟器土壤力学模型基于最小二乘法进行了土壤力学的参数识别研究,设计了基于土壤参数识别实时地优化调整执行机构的播种机电控系统自适应控制策略,并进行了仿真.仿真结果表明,所提出的控制策略可以根据不同耕地土壤来调节开沟器入土深度.