一种基于系统参数辨识的列车速度自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种基于系统参数辨识的列车速度自适应控制方法，属于电动汽车领域。首先根据列车的力学分析和电机的力矩分析，建立包含待定参数的列车的动力学模型；然后采集若干组实际的输入和输出数据，作为最小二乘法的拟合数据；最小二乘法拟合偏差最小时对应的待识辨参数b和c，作为待定参数，得到完整的动力学模型。最后针对实时运行的列车，根据既定的列车行驶曲线，通过神经网络对完整的动力学模型中的参数进行调整，实时控制列车的速度，实现列车速度自适应控制。本发明不仅能够约束神经网络的学习，还能约束系统辨识模块，使辨识结果和控制结果都更准确。